工业机械人系统为凯发天生赢家一触即发首页系列六轴关节机械人节造系统，手动状态手控器编程，通过CAD文件新建编程操作如下
。

新建可编程按键流程图：

新建DXF：用于新建DXF，使其自动天生法式
。

具体操作步骤如下：

1、首先把CAD文件拷贝到U盘，而后将U盘插得手控器上，将手控器打得手动档，点击编程，点击新建DXF，出现如下画面：

相对：勾选后，天生的蹊径为相对蹊径
。

轨迹色：造作CAD文件时，选择的线条的色彩，也就是运行轨迹的色彩，要将色彩相对应，不然读不出来
。

防撞色：运行的时辰，在必要上升的处所做一个象征，一个黄色的幼圆圈，预防撞到工件
。如果在CAD文件里上升的处所象征一个黄色幼圆圈，就将防撞色选为黄色
。

拉起高度：就是必要抬升的高度
。

轨迹滑润：设置轨迹滑润等级，自动天生的法式作为中会多前路子滑润作为
。滑润无就是不使用轨迹滑润，即天生的法式作为中没有蹊径滑润作为
。

轨迹速度：设置轨迹运行速度，自动天生的法式作为会以此速度进走运行
。

2、选择所要新建的dxf文件，按情况设置轨迹滑润、轨迹速度、轨迹色、防撞色和抬起高度，点击确定，就会弹出一个对话框“文件解析中，请不要拔出U盘”，解析实现后将自动出现所画的CAD图形
。

3、在天生的CAD图中可通过放大缩幼按钮和高低左右滑动按钮进行查看CAD图
。

4、点击“暗藏DXF”按钮可自动暗藏CAD图，显示自动天生的法式作为进行查见解式，点击“显示DXF”按钮可显示CAD图
。