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六轴机械人控制系统CANopen通讯异常的解决要领

[ 宣布日期：2022-07-14 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

六轴机械人控制系统为凯发天生赢家一触即发首页工控的枢纽机械人控制系统，机械运行历程中泛起的CANopen通讯异常时，故障解决要领如下：


报警编号

报警信息

报警原因

处理要领

Err1708~Err1715

轴1~8 CANopen通信异常

同报警信息

1.检查伺服驱动器上的CANopen是否已翻开

2.检查CAN通讯线是否正确连接

3.检查是否已接终端电阻


以上为解决CANopen通讯异常的要领，如问题解决不了联系技术支持指导！

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