工业机械人系统为凯发天生赢家一触即发首页工控系列六轴机械人节造系统
，以下教导法式的举例
，能够进一步相识和实际机械手的编程。在自行教导机械手法式时
，凭据现实情况来设定各伺服轴的地位和对多关节机械人的节造。

法式主张：该法式用来进行堆叠
，机械手停在待机点地位期待机械试祓头活动信号；凳造鹜坊疃
，机械手在取料点地位取料
，取料实现后
，进行堆叠
，直到堆叠堆满。

法式过程：

• 将机械手调到自动运行状态。

• 机械手运行到待机点地位
  ，期待起头信号。

• 挪用取料？
  ，进行取料。

• 取料成功后输出取料成功信号
  ，并前往堆叠。

• 机械手将产品放到堆叠指定地位。

• 堆叠实现所有地位后
  ，机械手前往安全点地位
  ，清空计数器。

• 机械手返回待机点地位
  ，期待起头信号。

主法式主？榉ㄊ剑

主法式？閇0]:取料法式：

把稳：此法式为模板
，机械手位相信息请凭据现实所需进行设置。