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随着金属加工机床全面迈入数控时代，信息技术全面融合到古板的机床行业 。使得现在的数控机床无论加工精度、加工速度和加工灵活性都有了大幅度的提升 。人与机床之间不再需要通过手柄、手轮和拉杆来进行人机交互了 。
现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用盘算机通过以太网直接给机床下达加工指令 �；惨部梢酝ü蕴庸ば畔⒎聪旄趟慊� 。新的变革是给机床的上下料也不再需要人来完成，机械人足以胜任并且干的更好！这样的生产线加工精度将有更好的包管，加工效率也更高，操作员可以坐在办公室里随时了解机床的事情状态并进行控制操作 。
在机床加工历程中应用机械人实现全程自动化生产，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想抵达的阶段性目标 �；庸びτ霉ひ祷等说睦婵啥嗔耍�
在我国汽车工业，已经率先接纳机加工应用机械人上下料，进行零部件抓取了 。这是因为中国已成为全球最大汽车生产和消费国 。中国2017年汽车产销近3千万辆，海内汽车零部件加工规模巨大 。
下图展示了一个自动化加工线包括的基本要素
同时集成商可以凭据客户零件、加工工艺、机床类型和工装夹具设计专用抓手 。
在机加工工业机械人的实际应用中，主要分为桁架机械人和多枢纽机械人两种 。
图：桁架机械人
图：多枢纽机械人
那给客户做计划选择时是选择枢纽机械人，照旧桁架机械人呢？
比较而言，力推桁架机械人，这是因为桁架机械人有几个特别明显的优势
1、桁架机械人手臂的灵活性
人类的大脑是世上任何精密仪器都无法模拟和复制的，人脑的控制也是一样，纵然使用桁架机械人取代人手具有十分强大的使用优势，可是在运动的灵敏性方面照旧有所欠缺 。消费者在选购该产品的时候，对桁架机械人的运动灵敏性务仔细检查，灵敏性越高产品的加工效率也就越高，该产品也就越值得购置 。
2、桁架机械人的售后效劳
桁架机械人是一种比较庞大的车床组成部分，在恒久的使用中总会因为种种原因而爆发问题和故障需要通过专门的技术人员加以解决 。所以消费者在购置产品之前务对商家关于产品的售后效劳内容进行详细了解，包括产品的免费维修期限、非人为质量问题的处理等等 。售后效劳越是周到，产品使用起来的后顾之忧也就越少 。
3、桁架机械人的质量
桁架机械人的质量、商家的信誉度等等都是消费者需要关注的内容 。
4、它是占用机床上方的立体空间，相比占用厂区的平面空间的多枢纽机械人而言，更节约空间 。这对如今寸土寸金的海内工厂厂房而言，价值自然显而易见 。
5、桁架机械人运动精度可达0.05mm，比国产多枢纽机械人的0.08mm精度更胜一筹，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度呦 。
6、机械人的操作区因宁静因素需要对人隔离，而桁架机械人的操作规模都在机床所在立体空间内，因此车间里对人的限制规模少 。
7、桁架机械人都是直线运动，而比多枢纽机械人运动轨迹是多轴联动形成的庞大运动曲线，桁架结构简单运维本钱更低 。
工业机械人有通用的标准型号，然而，大都的机加工用桁架机械人需要一定水平的定制开发 。这是因为通常而言，金属加工现场情况差，油液和金属碎削多，对机械人的防护品级，运动精度都有较高的要求 。
同时桁架机械人定制化开发内容包括：
● 材质的选择：铝合金或焊接钢梁
● 尺寸巨细的选择有4种，其中铝合金1种，焊接钢梁3种 。
● 其他定制因素包括动态性能；精度和可靠性；应用的参数(好比负载，速度和价格)
● 负载重量从50kg到500kg，也就是说，桁架机械人极限负载足以抓取一辆smart微型车了 。
接纳轮轨和线轨两种导向机构
如今桁架机械人的应用前景很是广泛，除了机床加工领域，在仓储物流行业，也开始接纳3轴的桁架机械人(三维直线坐标工业机械人)实现一个立体空间的搬运事情，可以适合庞大工装上工件的上下料和更多位置之间工件的搬运，好比分拣，分区块的包装 。
总结
桁架机械人这类如果对桁架机械人方面了解比较少的，购置时一头雾水的，那么于百忙之中抽出一点时间来了解一下照旧有利益的，并且可以给身边的朋友一个好的选购建议 。桁架机械人主要与数控车床(数控铣床，加工中心等)组合之后形成生产线，实现加工历程(上料、加工、下料)的自动化、无人化 。应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工历程装置、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力 。（原创： 机械人头版）
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