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机械人的控制系统，就相当于人体的大脑，是机械人的焦点组成部分。关于机械人的控制系统有哪些分类呢？机械人控制系统按其控制方法可分集中控制系统、主从控制系统及疏散控制系统，下面为各人详细讲讲这些系统。
关于工业应用机械人控制系统的分类：
集中控制系统：用盘算机实现所有控制功效。它结构简单，本钱低，但实时性差，难以扩展。这种结构常用于早期的机械人� ；赑C机的集中控制系统充分利用了PC机资源的开放性特点，可以实现良好的开放性：种种控制卡和传感器设备可以通过标准PCI插槽或标准串口和并口集成到控制系统中。集控系统的优点是：硬件本钱较低，信息收罗和剖析容易，系统最优控制容易实现，整体性和协调性好，基于PC机的系统硬件易于扩展。
主从控制系统：主从处理器用于实现系统的所有控制功效。主处理器实现治理、坐标转换、轨迹生成和系统自诊断：从处理器实现所有枢纽的运动控制。主从控制系统实时性好，适合高精度、高速控制，但系统扩展性差，维护困难。
疏散控制系统：系统控制凭据系统的性质和模式分为几个�？�。每个�？橛胁畋鸬目刂迫挝窈涂刂普铰�。模式可以是主从式或同等式。该要领实时性好，易于实现高速高精度控制，易于扩展，并能实现智能控制。这是目前流行的要领。该系统具有良好的灵活性，降低了控制系统的危害。多处理器疏散控制有利于系统功效的并行执行，提高系统的处理效率，缩短响应时间。
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