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机械手控制系统的要素：包括事情顺序、抵达位置、行动时间、运动速度、加减速度等。
机械手控制系统分为点位控制和连续轨� ？刂屏街��；凳挚刂葡低晨善揪菪卸囊� ，设计接纳数字顺序控制。它首先要体例程序加以存储 ，然后再凭据划定的程序 ，机械手控制系统进行事情程序的存储方法有疏散存储和集中存储两种。
疏散存储是将种种控制因素的信息划分存储于两种以上的存储装置中 ，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；
集中存储是将种种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内 ，如磁带、磁鼓等。这种方法使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合 ，即连续控制的情况下使用。
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合�；灰恢殖绦蛑恍璩榛灰恢植逑逑蘅� ，而同一插件又可以重复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制 ，但如果爆发过失时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限 ，但便于更换、生存 ，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件 ，则凭据行动的庞大程序和精确程序来确定。对行动庞大的机械手 ，接纳求教再现型机械手控制系统。更庞大的机械手接纳数字控制系统、小型盘算机或微处理机控制的系统。
控制系统以插销板用的最多 ，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮 ，每一个凸轮分派给一个运动轴 ，转鼓运动一周便完成一个循环。
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