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基于FPGA可编程综合测试平台

基于FPGA可编程综合测试平台

本平台是面向工业合作机械人领域的可编程综合测试系统，选取单颗FPGA全硬件架构，集多轴伺服节造、实时总线通讯、编码器、解析、视觉疏导于一体，为合作机械人驱动系统提供从单轴调试到整机联调的齐全开发与验证环境 。

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