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机械手控制系统运动的焦点是微处理器，本文选择ARM微处理器作为硬件系统中主控�？榈慕沟�。
单片机
比较目前市场上常用的控制焦点，好比一般的单片机，虽然设计制作本钱都较低，开发也比较简单，可是单片机的运算速度和信息处理能力不敷，关于庞大机械手系统的应用难以独立完成，需要借助好比PID调理器、计数器、模糊控制器等等，并且机械手控制系统的稳定性缺乏。
PLC
古板的PLC虽然技术成熟，开发简便，可是面比照较庞大的机械手运动算法仍然需要外加�？�，并且高质量的PLC价格较贵。
DSP架构
近年来DSP越来越热门，数据处理能力强、运算速度快，但价较高，目前DSP系统相对其它控制焦点而言价格较贵，并且机械手的开举事度较大，需要长时间的学习应用，多用于通信、图像处理等领域。
相比之下，ARM微处理器规�；酒厩系�，运算速度和信号处理能力也能基本满足现代控制较庞大系统的要求。因此它在工业控制领域应用比较多，既能够满足种种先进算法对处理器运算量和信号处理的需求，也能够提高机械手控制系统的稳定性，相对的开发周期较短。同时，随着ARM技术的日益生长，其芯片价格和开发本钱也逐渐降低。另外，考虑到冲压机械手的后续开发问题，ARM处理器良好的开放性也使得其扩展兼容比较便当。
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