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伺服驱动系统控制作为工业自动化设备的焦点部分，特别如工业机械人（桁架、枢纽类）应用的机械手控制系统。其可靠性和稳定性直接影响设备的性能，而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗滋扰问题。因此，如何有效地解决滋扰问题是伺服驱动系统的设计中的一个禁止忽视的问题。
一、滋扰现象
在应用中，� ；嵊龅揭韵录钢种饕倘畔窒螅�
1、控制系统未发指令时，电机无规则地转动。
2、伺服电机停止运动，控制器读取电机位置时，由电机端部的光电编码器反响回的数值无纪律乱跳。
3、伺服电机运行时，所读取的编码器的值与所发出指令值不吻合，且误差值是随机的，无纪律的。
4、伺服电机运行时，所读取的编码器的值与所发出指令值的差值为一稳定的值或呈周期性变革。
5、与交流伺服系统共用同一电源的设备（如显示器等）事情不正常。
二、滋扰源剖析
滋扰进入运动控制系统的渠道主要有两类：
1、信号传输通道滋扰，滋扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入 ；
2、供电系统滋扰。
信号传输通道是控制系统或驱动器接收反响信号和发出控制信号的途径，因为脉冲波在传输线上会泛起延时、畸变、衰减与通道滋扰，在传输历程中，长线的滋扰是主要因素。任何电源及输电线路都保存内阻，正是这些内阻才引起了电源的噪声滋扰，如果没有内阻，无论何种噪声都会被电源短路吸收，在线路中不会建立起任何滋扰电压，别的，交流伺服系统驱动器自己也是较强的滋扰源，它可以通过电源对其他设备进行滋扰。
三、抗滋扰的步伐
信号传输通道的抗滋扰设计
（1）光电耦合隔离步伐
长距离传输历程中，接纳光电耦合器，可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动系统的输入、输出通道切断电路之间的联系。如果在电路中不接纳光电隔离，外部的尖峰滋扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置，爆发第一种滋扰现象。光电耦合的主要优点是能有效地抑制尖峰脉冲及种种噪声滋扰 ， 从而使信号传输历程中的信噪比大大提高。主要原因是：滋扰噪声虽然有较大的电压幅度，但能量小，只能形成微弱电流，而光电耦合器输入部分的发光二极管是在电流状态下事情，一般导通电流为10-15mA，所以纵然有很高的大幅度的滋扰，由于不可提供足够的电流而被抑制掉。
（2）双绞屏蔽线长线传输
信号在传输历程中会受到电场、磁场和地阻抗等滋扰因素的影响，接纳接地屏蔽线可以减小电场的滋扰。双绞线与同轴电缆相比，虽然频带较差，但波阻抗高，抗共模噪声能力强，能使各个小环节的电磁感应滋扰相互抵消。另外，在长距离传输历程中，一般接纳差分信号传输，提高抗滋扰性能。接纳双绞屏蔽线长线传输可以有效地抑制第二、三、四种滋扰现象的爆发。
（3）接地
接地可以消除电流流经地线时所爆发的噪声电压，除了要将伺服驱动系统接大地外，信号屏蔽线也要接地，避免静电感应和电磁滋扰。如果没有正确的接地，则可能会泛起第二种滋扰现象。
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