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三轴桁架机械手节造系统解决机床自动化加工规划

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[ 颁布日期:2022-04-11 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

媒介:目前人丁老龄化趋向越来越显著,发展智能设备,打造自动化出产线显得尤为重要。自动化出产线选取机械手高低料,加工不必要人为,且节造精度高,可能正确把握各设备的加工节拍,保险产品品质,为企业降本增效。


凯发天生赢家一触即发首页工控自动化机床加工车间解决规划,通过驱控一体电控箱节造机床高低料机械手及料盘,并与节造传输带的PLC结合,打造出了一个易部署、易守护、高靠得住性,可24幼时作业的自动化取放料产线。


规划介绍:


1、组成部件:



(1)数控机床

(2)一拖二的机床高低料机械手

(3)起落料仓

(4)传输带



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规划选取一拖二的架构,即一个机械手掌管两个机床的取放料。对此,凯发天生赢家一触即发首页工控提供EC-L3三轴驱控一体节造系统,其中X伺服轴节造机械臂左右横行,Z伺服轴节造机械臂高低活动,Y伺服轴则节造料盘的前后移动。


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2、工作流程:


毛坯料盘上料——机械手在料盘取原料——原料二次定位——机械手左(右)待机——进左(右)机床取制品——机械手放原料——机械手在料盘放制品——料盘下料(制品放满)顺次循环。


(1)传输带及起落料盘
作用:每个料仓底部装置伺服电机1套,可带头料盘前后移动,将料盘送到固定的机床机械臂能够抓取的处所,并将实现加工的工件料盘用传送带运走。


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(2)机床机械手取放料


作用:机械手节造系统凭据数控车床的加工节拍,装夹功夫等成分,将毛坯从料盘取出装夹在车床主轴夹具上并将实现工件送至点阵料仓空位。


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针对客户的需要,凯发天生赢家一触即发首页工控推出了高度集成的驱控一体节造电控箱,将3轴车床驱控一体节造系统、滤波器、开关电源、接触器、漏电;て鳌10路继电器板等各部件整合在一个防水电柜中,极大地削减了客户现场接线工作量,急剧实现部署工作。


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驱控一体节造电控箱利益:


1、具备滤波,漏电流、过流;ぶ澳;

2、选取双电源,节造信号和IO信号隔离供电;

3、互换端子排、直流端子排分隔;

4、特造弯头出线,防油污倒灌;

5、多路隔离继电器板,满足大量IO点数利用。


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机械手节造系统职能亮点:


1、一个主法式十六个子法式同时运行;

2、支持一拖一、一拖二、二拖二专用安全区设置,预推算指标地位安全性,削减撞机概率;

3、支持Modbus TCP 、支持Modbus RTU,支持MQTT等通讯和谈,方便与CNC、Mes系统通讯;

4、支持三点料盘、四点料盘、金字塔堆叠等多种堆叠方式,能够适应各类物料的堆放方式。

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