闪动

熄灭

无报警

无

无

快闪

常亮

过流★

电机瞬时线电流大于电机最大电流的4.5倍时触发

查抄驱动器是否败坏；查抄电机是否败坏；查抄电机接线是否正确；查抄驱动器与电机是否匹配
。

慢闪

常亮

过热★

MOS管温度过高时触发

环境温度过高；散热情况不好；伺服长功夫处于过载水平运行
。

快闪

快闪

编码器异常★

编码器断线、电角度异常时触发

查抄编码器接线是否松动；查抄编码器是否存在断线
。

慢闪

慢闪

EEPROM谬误★

EEPROM读写出现异常时触发

查抄电机参数是否正确配置；尝试复原出厂设置
。

熄灭

快闪

过载

电机转矩持续大于过载水平一段功夫后触发

查抄过载水平设置；电机现实负载过大；电机线未接好
。

熄灭

慢闪

过速

电机转速大于过速水平时触发

查抄速度过大水平设置；PID参数设置不合理
。

常亮

快闪

过压

母线电压高于划定电压时触发

频仍起；肪巢槌於ピ欠窈侠
。

常亮

慢闪

欠压

母线电压低于划定电压时触发

查抄输入电源是否接通；丈量伺服端输入电压值是否满足要求；判断电源是否满足要求
。

慢闪

快闪

地位误差过大

地位追随误差大于地位误差过大水平时触发

查抄地位误差过大水平设置；现实负载过大可适当调整PID参数
。

快闪

慢闪

行程限位报警

行程限位职能配置与限位信号不一致时触发

查抄参数配置情况；查抄表部限位信号
。

常亮

常亮

CAN通鸭误

CAN通讯报警

查抄接线
，查抄主站