警报编号1

开模实现信号 断
，

机械手未归原点

开模完信号无输入

1. 注塑机不在开模终止状态。

2. 注塑机开模完信号异常。

3. 查抄机械手I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

警报编号2

中板模确认限 断
，

机械手未归原点

三板模的中板模确认信号无输入

1. 模具的中板模是否齐全打开。
2. 中板模的近接开关是否有信号输出。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号3

主臂上升限 断
，

机械手未归原点

主臂上位信号无输入
，机械手不在待机地位。

1. 气压是否太低。

2. 主臂上位近接开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障。

警报编号4

副臂上升限 断
，

机械手未归原点

副臂上位信号无输入
，机械手不在待机地位。

1. 气压是否太低。

2. 副臂上位近接开关是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确

4. 电路板是否有故障。

警报编号5

主夹确认限 通
，

机械手未归原点

主夹确认信号有输入
，机械手不在待机地位。

1. 主夹确认开关是否熄灭。
2. 主夹检知职能是否选择正确。
3. 查抄主夹具是否夹到产品。
4. 查抄I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

警报编号7

真空吸限 通
，

机械手未归原点

吸盘阀未作为
，真空吸信号有输入。

1. 查抄吸确认开关是否熄灭。

2. 查抄吸电磁阀是否有作为。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号8

抱具限 通
，

机械手未归原点

抱具阀未作为
，抱具确认信号有输入。

1. 查抄抱具确认开关是否熄灭。
2. 查抄抱具电磁阀是否作为。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号9

机台停在型表
，

机械手未归原点

机械手不在型内待机地位待机

1. 电控是否有执行横人作为。
2. 电路板是否有故障。

警报编号10

机台停在型内
，

机械手未归原点

机械手不在型表待机地位待机

1. 电控是否有执行横出作为。
2. 电路板是否有故障。

警报编号11

姿势垂直限 断
，

机械手未归原点

治具垂直限无信号输入

1. 气压是否太低。
2. 电控是否输出垂直作为。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号12

姿势水平限 断
，

机械手未归原点

治具水平限无信号输入

1. 气压是否太低。
2. 电控是否输出水平作为。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号13

机械手降落取物时
，

开模实现信号 断

机械手降落取物时
，开模实现信号断开

1. 注塑机是否输出开模实现信号。
2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号14

机械手降落取物时
，

中板模信号 断

机械手降落取物时
，中模打开信号断开

1. 模具的中板模是否有齐全打开。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号15

开模实现信号 通
，

安全门信号 断

安全门信号无输入

1. 注塑机安全门是否有关上。
2. 查抄安全门是否有信号输出。
4. 查抄I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

警报编号16

开模实现信号 通
，

中板模信号 断

开模实现有信号输入
，中模板信号无输入

1. 模具的中板模是否有齐全打开。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号17

主臂上升限 通
，

主臂降落限 通

主臂上升限位和主臂降落限位同时有信号输入。

1. 主臂上升、降落开关是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号18

主臂前进限 通
，

主臂后退限 通

主臂前进限位和主臂后退限位同时有信号输入。

1. 主臂前进、后退开关是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

警报编号19

副臂上升限 通
，

副臂降落限 通

副臂上升限位和副臂降落限位同时有信号输入。

1. 副臂上升、降落开关是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

警报编号20

副臂前进限 通
，

副臂后退限 通

副臂前进限位和副臂后退限位同时有信号输入。

1. 副臂前进、后退开关是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

警报编号21

机台横出限 通
，机台横回限 通

横出限位和横入限位同时有信号输入。

1. 横入、横出限位开关是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

警报编号22

姿势水平限 通
，

姿势垂直限 通

水平限、垂直限同时有信号输入。

1. 水平、垂直限位开关是否有故障。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

警报编号23

手臂降落前
，

开模实现信号 断

机械手降落取物前
，开模实现信号断开

1. 注塑机是否输出开模实现信号。
2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号24

手臂降落前
，

中板模信号 断

机械手降落取物前
，中模打开信号断开

1. 模具的中板模是否有齐全打开。

2. 中模板的近接开关是否有信号输出。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号25

手臂降落前
，

安全门信号 断

手臂降落前
，安全门信号无输入

1. 注塑机安全门是否有关上。
2. 查抄安全门是否有信号输出。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号26

手臂降落前
，

姿势垂直限 断

选择垂直降落时
，手臂降落前
，治具垂直限无信号输入。

1. 治具是否处于垂直状态。

2. 垂直检测开关是否有故障。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

警报编号27

手臂降落前
，

姿势水平限 断

选择水平降落时
，手臂降落前
，治具水平限无信号输入。

1. 治具是否处于水平状态。

2. 水平检测开关是否有故障。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

警报编号28

手臂降落前
，

主夹限 通

手臂降落前
，主夹检测开关有信号输入。

1. 是否有执行主夹作为。

2. 主夹检测开关是否有故障。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

警报编号29

手臂降落前
，

副夹限 通

手臂降落前
，副夹检测开关有信号输入。

1. 是否有执行副夹作为。

2. 副夹检测开关是否有故障。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

警报编号30

手臂降落前
，

真空吸限 通

手臂降落前
，吸检测开关有信号输入。

1. 是否有执行吸作为。

2. 吸盘检测开关是否有故障。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

警报编号31

手臂降落前
，

抱具限 通

手臂降落前
，抱具检测开关有信号输入。

1. 是否有执行抱作为。

2. 抱具检测开关是否有故障。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

警报编号32

机台横行前
，

主臂降落阀 通

横行前执行了主臂降落作为。

1. 是否有执行主臂降落作为。

警报编号33

机台横行前
，

副臂降落阀 通

横行前执行了副臂降落作为。

1. 是否有执行副臂降落作为。

警报编号34

机台横行前
，

主臂上升限 断

横行前主臂上升限位开关无信号输入。

1. 主臂是否在上升限地位。

2. 是否有执行主臂降落作为。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

警报编号35

机台横行前
，

副臂上升限 断

横行前副臂上升限位开关无信号输入。

1. 副臂是否在上升限地位。

2. 是否有执行副臂降落作为线。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。

4. 电路板是否有故障。

警报编号36

姿势变动前
，

主臂降落阀 通

治具执行水平、垂直作为前
，主臂降落阀打开。

1. 是否有执行主臂降落作为。

警报编号37

姿势变动前
，

副臂降落阀 通

治具执行水平、垂直作为前
，副臂降落阀打开。

1. 是否有执行副臂降落作为。

警报编号38

主臂降落阀 通
，

主臂上升限 通

执行主臂降落作为后
，主臂上位限有信号输入。

1. 是否有执行手臂降落作为。

2. 主臂降落时
，上升限位开关是否熄灭。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号39

主臂降落阀 通
，

主臂降落限 断

执行主臂降落作为后
，主臂降落限无信号输入。

1. 主臂是否有执行降落作为。
2. 主臂下位开关是否有信号。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号40

主臂降落阀 断
，

主臂上升限 断

执行主臂上升作为后
，主臂上升限无信号输入。

1. 主臂是否有上升作为。
2. 查抄主臂上位开关是否有信号。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号41

主臂降落阀 断
，

主臂降落限 通

执行主臂上升作为后
，主臂降落限有信号输入。

1. 主臂是否有上升作为。
2. 查抄主臂下位开关是否熄灭。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号42

副臂降落阀 通
，

副臂上升限 通

执行副臂降落作为后
，副臂上位限有信号输入。

1. 副臂是否有降落作为。
2. 查抄副臂上位开关是否熄灭。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号43

副臂降落阀 通
，

副臂降落限 断

执行副臂降落作为后
，副臂下位限无信号输入。

1. 副臂是否有降落作为。
2. 查抄副臂下位开关是否有信号。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号44

副臂降落阀 断
，

副臂上升限 断

执行副臂上升作为后
，副臂上位限无信号输入。

1. 副臂是否有上升作为。
2. 查抄副臂上位开关是否有信号。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号45

副臂降落阀 断
，

副臂降落限 通

执行副臂降落作为后
，副臂下位限有信号输入。

1. 副臂是否有降落作为。
2. 查抄副臂下位开关是否熄灭。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号46

主臂前进阀 通
，

主臂前进限 断

执行主臂前进作为后
，主臂前进限无信号输入。

1. 气压是否太低。
2. 主臂是否有前进作为。
3. 查抄主臂前进开关是否有信号。
4. 查抄I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

警报编号47

主臂前进阀 通
，

主臂后退限 通

执行主臂前进作为后
，主臂后退限有信号输入。

1. 气压是否太低。
2. 主臂是否有前进作为。
3. 查抄主臂后退开关是否熄灭。
4. 查抄I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

警报编号48

主臂前进阀 断
，

主臂前进限 通

执行主臂后退作为后
，主臂前进限有信号输入。

1. 主臂是否有后退作为。
2. 查抄主臂前进开关是否熄灭。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号49

主臂前进阀 断
，

主臂后退限 断

执行主臂后退作为后
，主臂后退限无信号输入。

1. 主臂是否有后退作为。
2. 查抄主臂后退开关是否有信号。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号50

副臂前进阀 通
，

副臂前进限 断

执行副臂前进作为后
，副臂前进限无信号输入。

1. 气压是否太低。
2. 副臂是否有前进作为。
3. 查抄副臂前进开关是否有信号。
4. 查抄I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

警报编号51

副臂前进阀 通
，

副臂后退限 通

执行副臂前进作为后
，副臂后退限有信号输入。

1. 气压是否太低。
2. 副臂是否有前进作为。
3. 查抄副臂后退开关是否熄灭。
4. 查抄I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

警报编号52

副臂前进阀 断
，

副臂前进限 通

执行副臂后退作为后
，副臂前进限有信号输入。

1. 副臂是否有后退作为。
2. 查抄副臂前进开关是否熄灭。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号53

副臂前进阀 断
，

副臂后退限 断

执行副臂后退作为后
，副臂后退限无信号输入。

1. 副臂是否有后退作为。
2. 查抄副臂后退开关是否有信号。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号54

主夹阀 通
，

主夹限 断

执行主夹作为后
，主夹确认信号无输入。

1. 气压是否太低。
2. 主夹是否有作为。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号55

主夹阀 断
，

主夹限 通

执行主夹放作为后
，主夹确认信号有输入。

1. 主夹放是否有作为。
2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号56

副夹阀 通
，

副夹限 断

执行副夹作为后
，副夹确认信号无输入。

1. 气压是否太低。
2. 副夹是否有作为。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号57

副夹阀 断
，

副夹限 通

执行副夹放作为后
，副夹确认信号有输入。

1. 副夹放是否有作为。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号58

真空阀 通
，

真空限 断

执行吸作为后
，吸确认信号无输入。

1. 气压是否太低。
2. 吸是否有作为。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号59

真空阀 断
，

真空限 通

执行吸放作为后
，吸确认信号有输入。

1. 吸放是否有作为。
2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号60

抱具阀 通
，

抱具限 断

执行抱作为后
，抱确认信号无输入。

1. 气压是否太低。
2. 抱具是否有作为。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号61

抱具阀 断
，

抱具限 通

执行抱放作为后
，抱确认信号有输入。

1. 抱具放是否有作为。
2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号62

姿势水平阀 通
，

姿势水平限 断

执行姿势水平作为后
，姿势水平限无信号输入。

1. 气压是否太低。
2. 是否有姿势水平作为。
3. 姿势水平开关是否有信号。
4. 查抄I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

警报编号63

姿势垂直阀 通
，

姿势垂直限 断。

执行姿势垂直作为后
，姿势垂直限无信号输入。

1. 气压是否太低。
2. 是否有姿势垂直作为。
3. 姿势垂直开关是否有信号。
4. 查抄I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

警报编号64

机台横出功夫过久。

横出的作为功夫超过限按功夫。

1. 横出速度是否设定太慢。
2. 手臂是否有横出作为。
3. 伺服电机是否有旋转。
4. 查抄伺服电机的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

警报编号65

机台横入功夫过久

横入的作为功夫超过限按功夫。

1. 横入速度是否设定太慢。
2. 手臂是否有横入作为。
3. 伺服电机是否有旋转。
4. 查抄伺服电机的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

警报编号66

垂危终场

注塑机或机械手执行了垂危终场。

1. 放松电控诉急终场按钮。

2. 放松注塑机垂危终场。

3. 查抄垂危终场信号的有干系线。

警报编号67

作为程式不齐全
，

不成执行

教导的法式不齐全。

1. 重新教导法式
，教导的最后一个作为必须回到原点。

警报编号68

设定产量已到

当前出产产量已达到设定的产量。

1. 增长设定产量的数值。

2. 将当前产量清零。

警报编号69

作为未依模式进行

手动型内操作手臂上升、降落未依自动法式。

1.手动型内操作手臂上升、降落必须在自动法式对应的前进或后逊地位
，不然可能会败坏模具。

警报编号70

期待开模逾时

注塑机循环开模功夫过长。

1. 将机械手电控周期功夫加长
，大于注塑机循环开模功夫。

警报编号71

伺服驱动器故障
，

无脉冲输入

电控没有接管到伺服驱动器的反馈脉冲。

1. 查抄伺服驱动器的参数设定。

2. 查抄伺服驱动器和电控的连线。

3. 查抄电控的参数设定。

4. 电路板是否有故障。

警报编号72

伺服驱动器警报

伺服驱动器警报。

1. 查抄伺服驱动器是否警报。

2. 查抄伺服驱动器和电控的连线。

3. 电路板是否有故障

警报编号73

安全门地位未设定

安全门的地位未设定。

1. 设定电控安全门的地位。

警报编号74

置物点地位
，

幼于过安全门值

置物点的地位设定幼于安全门的地位设定。

1. 重新设定置物点的地位
，此地位必须大于安全门的地位。

警报编号75

置物点地位
，

大于最大值

置物点的地位设定大于最大值。

1. 重新设定置物点的地位
，此地位必须幼于最大值。

警报编号76

表待机地位
，

幼于启始值地位

型表待机地位幼于启始值地位。

1. 重新设定型表待机地位
，此地位必须大于启始值地位。

警报编号77

表待机地位
，

大于最大值

型表待机地位大于最大值。

1. 重新设定型表待机地位
，此地位必须幼于最大值。

警报编号78

循环置物之点数*

距离超过安全领域

循环置物的最大地位超过安全领域。

1. 重新设定循环置物的距离或者点数。

警报编号79

横出极限异常

横出极限开关无信号输入。

1. 查抄横出极限开关有无信号。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

警报编号80

横入极限异常

横入极限开关无信号输入。

1. 查抄横入极限开关有无信号。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。

3. 电路板是否有故障。

警报编号81

机台不在肇始地位
，请手动横入肇始点

机台不在肇始地位
，需手动横回肇始点。

1. 手动横回至肇始点。

警报编号82

原点需重新检测
，

请按HP.键

打开电源或伺服驱动器故障警报时需重新检测原点。

1. 终场状态下按HP.键进行原点复归。

警报编号83

机台横出横入前
，

请先执行水平作为

手动时横行前需先执行水平作为。

1. 横行前先执行水平作为。

2. 查抄水平限位开关是否有信号。

3. 查抄水平阀是否作为。

警报编号84

机台未在横轴两端
，不能执行降落作为

机械未在横行轴两端。

(变频横走机械手用)

1. 手动横入(横出)至横入(横出)限地位。

2. 查抄横入限位开关是否有信号。

3. 查抄横出限位开关是否有信号。

警报编号85

气压不及

进气气压低。

1. 查抄进气气压。

2. 查抄气压检测开关是否有信号。

警报编号86

模内降落安全点
，

幼于肇始点地位

型内安全区地位设定幼于肇始点地位。

1. 重新设定型内安全区地位
，此地位必须大于肇始点。

警报编号87

模内降落安全点
，

大于安全门地位

型内安全区地位设定大于安全门地位。

1. 重新设定型内安全区地位
，此地位必须幼于安全门地位。

警报编号88

非型内安全降落区
，不能执行降落作为

型内降落地位非安全地位。

1. 重新设定型内降落点的地位
，此地位必须幼于型内安全区地位。

警报编号89

横行地位
，

幼于肇始点地位

横行点的地位设定幼于肇始点。

1. 重新设定横行点的地位
，此地位必须大于肇始点。

警报编号90

横行地位
，

大于最大值

横行点的地位设定大于最大值。

1. 重新设定横行点的地位
，此地位必须幼于最大值。

警报编号91

型表手臂降落前
，

型表安全区限 断

手臂在型表降落前,型表安全区限位开关断。

1. 型表安全区限位开关是否有信号。
2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号92

型内手臂降落前
，

型内安全区限 断

手臂在型内降落前
，型内安全区限位开关断。

1. 型内安全区限位开关是否有信号。
2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号93

试用期已到

试用期已到

请联系机械厂商。

警报编号94

横出前,请先水平

机械手横出前
，水平信号无。

1. 横出前
，请先执行水平作为。

2.水平限位开关是否有信号。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号95

横出前,请先垂直

机械手横出前
，垂直信号无。

1. 横出前
，请先执行垂直作为。

2. 垂直限位开关是否有信号。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号96

横入前,请先水平

机械手横入前
，水平信号无。

1. 横入前
，请先执行水平作为。

2.水平限位开关是否有信号。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号97

横入前,请先垂直

机械手横入前
，垂直信号无。

1. 横入前
，请先执行垂直作为。

2、垂直限位开关是否有信号。
3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号98

 加工1阀通,

加工1限断

执行加工1通作为后
，加工1限无信号输入。

1. 气压是否太低。

2. 是否有加工1作为。

3. 加工1开关是否有信号。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

警报编号99

加工1阀断,

加工1限通

执行加工1断作为后
，加工1限确认信号有输入。

1.加工1阀是否有作为。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号100

预留2阀通,

预留2限断

执行预留2通作为后
，预留2限无信号输入。

1. 气压是否太低。

2. 是否有预留2作为。

3. 预留2开关是否有信号。

4. 查抄I/O板的连线是否正确。
5. 电路板是否有故障。

警报编号101

预留2阀断,

预留2限通

执行预留2断作为后
，预留2限确认信号有输入。

1.预留2阀是否有作为。

2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号102

水平待机无开模完,不能垂直

执行垂直作为时
，无开模完信号

1．待机姿势设置是否正确。

2．开模完是否有信号。

3. 查抄I/O板的连线是否正确。
4. 电路板是否有故障。

警报编号103

姿势变动前,型表安全区限断

治具执行水平、垂直作为前
，型表安全区限位开关断。

1. 型表安全区限位开关是否有信号。
2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号104

全自动信号无

机械手自动运行时
，注塑机的全自动信号无

1. 注塑机的全自动信号是否有信号。
2. 查抄I/O板的连线是否正确。
3. 电路板是否有故障。

警报编号105

Y轴未在起点,未归原点

Y轴不在待机点地位待机。

1.手动复归原点。

2.Y轴原点是否有信号。

3.查抄I/O板的连线是否正确。

4.电路板是否有故障。

警报编号106

Y轴上升极限通
，Y轴降落极限通

Y轴上升极限和降落极限同时有信号输入。

1.Y轴上升、降落极限是否有故障。

2.查抄I/O板的连线是否正确。

3.电路板是否有故障。

警报编号107

机台横行前,Y轴未在肇始点

机台执行横行作为前
，Y轴不在待机点地位。

1.是否执行了Y轴降落作为。

2.Y轴原点是否有信号。

3.查抄I/O板的连线是否正确。

4.电路板是否有故障。

警报编号108  姿势变动前,Y轴未在肇始点

治具执行水平、垂直作为前
，Y轴不在待机点地位。

1.是否执行了Y轴降落作为。

2.Y轴原点是否有信号。

3.查抄I/O板的连线是否正确。

4.电路板是否有故障。

警报编号109  Y轴最大地位未设定

Y轴的最大地位没有设定。

设定Y轴移动的最大地位。

警报编号110  Y轴降落点数*距离超过安全领域

Y轴循环降落的地位超过安全领域。

1.重新设定Y轴循环降落的距离或

  点数。

警报编号111  Y轴降落极限异常

Y轴降落极限开关无信号输入。

1.查抄降落极限开关有无信号。

2.查抄I/O板的连线是否正确。

3.电路板是否有故障。

警报编号112  Y轴上升极限异常

Y轴上升极限开关无信号输入。

1.查抄上升极限开关有无信号。

2.查抄I/O板的连线是否正确。

3.电路板是否有故障。

警报编号113  Y轴不在肇始地位,手动上升

Y轴不在待机点地位
，请手动执行上升作为
，进行复归。

1.手动上升至Y轴待机地位。

2.Y轴原点是否有信号。

3.查抄I/O板的连线是否正确。

4.电路板是否有故障。

警报编号114  Y轴降落功夫过久

Y轴降落的作为功夫超过限按功夫。

1. 降落速度是否设定太慢。
2. 降落限度功夫是否设定太幼。
3. 伺服电机是否有旋转。
4. 查抄伺服电机的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

警报编号115  Y轴上升功夫过久

Y轴上升的作为功夫超过限按功夫。

1. 上升速度是否设定太慢。
2. 上升限度功夫是否设定太幼。
3. 伺服电机是否有旋转。
4. 查抄伺服电机的连线是否正确。

5. 电路板是否有故障。

警报编号116  Y轴降落地位幼于起点地位

Y轴降落地位设定幼于起点地位。

 重新设定Y轴降落地位。此地位

  值必须大于起点地位。

警报编号117  Y轴降落地位大于最大值

Y轴降落地位设定大于Y轴最大值。

  重新设定Y轴降落地位或或最大

  值。此地位必须幼于最大值。

警报编号119  Y轴最大待机地位大于最大值

Y最大待机地位的设定值大于Y最大地位。

更改Y最大待机地位设定值
，使其幼于Y最大地位。

警报编号120  Y轴待机地位大于最大待机地位

Y待机地位的设定值大于Y最大待机地位的设定值。

1.减幼Y待机地位的设定值

2.增大Y最大待机地位的设定值

警报编号121  未教导等开模完     

塑机信号设定为可教导时
，法式没有教导“等开模完”作为。

1.法式教导增长“等开模完”作为。

2.塑机信号设定为不成教导。