2：轴过流

超过最大电流

1. 电机是否堵转；

2. 电机故障，更换；

3. 主机故障更换；

5：轴过载

超过最大过载

1、查抄负载情况；

2、电机是否堵转；

7：轴电机初始化中

驱动器上电初始化没实现

1、重新上电；

2、主机故障更换；

9：轴UVW相电流谬误

电流超过警报值

1、线序谬误；

2、缺相；

3、查抄三相线是否接通

11：轴DC欠压

220V电压过低

查抄220V电压；

12：轴VDC过压

220V电压过高

1、查抄220V电压；

2、负载太重；

15：驱动器过热

温度过高

查抄主机；

20：轴编码器谬误

编码器通讯失败

1、编码器线头有问题；

2、编码器线头接触不良；

3、电机编码器异常；

22：轴编码器初始化中

编码器初始化

1、编码器线头有问题；

2、编码器线头接触不良；

3、电机编码器异常；

32：IIC必要复原

IIC存储未复原成功

复原出厂化设置（系统参数界面复原出厂化设置写：8051）

38:轴电机代码不匹配

电机代码不匹配

查抄设定电机代码是否匹配电机

40：轴电机代码无效

电机代码无效

查抄设定电机代码是否匹配电机