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机械手系统型号为QC-S3G,权限切换到高级治理员身份,首先拨得手动状态下,治具页面设置,点击触摸屏右下角的按钮“夹具”和“吸”按钮别离进入治具的手动操作页面,如下图:

治具分为两种,“夹具”和“吸具”各四组,点击按钮“通”即相应的治具信号输出,点击按钮“断”即相应的治具信号断开。
注:红灯为输入限位信号,绿灯为输出信号。若是没有信号输入或者输出,批示灯处于灰色状态。
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