注塑机机械手节造系统夹具吸具教导步骤，产品型号：HC-S3/S5。手控器（示教器）状态选择按钮旋至手动状态，而后点击“教导”按钮，可进入法式教导页面，如下：

点击【治具】按钮可进入吸具、夹具作为的教导页面，在该页面可对吸具、 夹具作为和延不断间进行设定。 如下图：

节造器可节造有四组夹具和四组吸具作为，点击所要节造的夹具或吸具按钮， 该夹具或吸具即输出，同时按钮上的批示灯即造成绿色。再点击左边的框框打上“√”，再点击【插入】按钮将该作为插入到所选择法式步的前面。

治具批示灯，绿色为通，灰色为断。

教导夹具和吸具的作为后，请务必教导夹具和吸具的检测法式，不然，法式不检测夹具和吸具简直认信号；若是不必要检测确认信号，可不用教导夹具和吸具检测法式。

点击【检测】按钮可进入吸盘、夹具检测作为的教导页面，教导夹具和吸盘 的作为后，点击必要检测确认信号的法式步后，再点击对应的夹具和吸盘检测作为按钮，使其批示灯造成绿色，再点击左边的框框打上“√”，再点击【插入】按钮将该检测法式插入到所选择法式步的前面，法式从此步起头检测夹具和吸盘简直认信号。

重要：当治具（吸或夹）断掉时，系统延时0.5S之后检测治具断，若治具检测依然有信号，系统报警。若教导实现检测，系统不再检测治具是否有信号。

检测信号正常的情况下，不必要教导实现检测的信号！

忠告：若是在法式里面统一治具作为必要屡次通断，必须教导实现检测。 如：吸1通，吸1断，吸1通，吸1断。必要在第一个吸1断教导实现检测。

请务必教导夹具和吸盘的检测，不然，可能会败坏模具！

幼提醒：因负压检测开关的作为是必要一按功夫的，而法式运行速度在1μs之内。 所以，若是治具作为之后顿时教导检测作为，系统是会报警取物失败的。

解决：

1、将检测作为放在上升之后（即隔几步作为）再检测；

2、将起头检测延时，通常在0.5S以上。此延时不会影响周期。（手控版本6.0.7，主控15500以上版本才支持此职能）。