凯发天生赢家一触即发首页系列注塑机械手节造系统为尺度系列产品，型号：HC-S3/S5，产品堆叠步骤如下：使用机械手的产品堆叠职能能够以某种分列方式将制品整齐分列在输送带或装货箱上。在职能设定页面点击【堆叠设定】按钮即进入堆叠职能设定页面。

点击将要使用的堆叠法式组（如第1组），在挨次栏选择产品要堆叠的挨次， 设定好每个轴的堆叠产品个数和产品堆叠间距。

X-Z-Y：堆叠法式先分列产品在X轴，再分列Z轴，最后堆叠Y轴。

Y-X-Z：堆叠法式先堆叠产品在Y轴，再分列X轴，最后置放Z轴。

Z-X-Y：堆叠法式先分列产品在Z轴，再分列X轴，最后堆叠Y轴。

Y-Z-X：堆叠法式先堆叠产品在Y轴，再分列Z轴，最后分列X轴。

正向：即堆叠地位越来越大。反向：即堆叠地位越来越幼。

忠告：堆叠的通常用法，堆叠计数器要肯定要选为全数。幼提醒：副臂堆叠为尺度双臂五轴的机械，X2Y2堆叠使用的。

堆叠法式设定的举例：

设定值：使用第1组堆叠

挨次：（X-Z-Y） 方向：X 正向
；Z 反向
；Y 反向

X 轴：间距 50/3个产品
；Z轴：间距40/4个产品
；Y 轴：间距30/2层。遵循此设定，机械手沿X+轴方向距离50mm 分列（①②③）三个产品在右边第一列，再沿Z-轴方向移动40mm分列（④⑤⑥）三个产品在右边第二列，以此类 推在分列完第12个产品后机械手沿Y-轴方向上升30mm，而后第一点地位起头反复分列第二层产品。由因而分列两层产品，故共能排放24个产品于货箱中。

进入教导模式，点击【堆叠】按钮即进入如下页面：

选中要插入的堆叠法式组左边的方框，如选择第2组堆叠法式，再点击【插 入】按钮将该组堆叠法式插入到要起头堆叠的法式步前，自动运行时，机械手即依照此堆叠法式堆叠排放产品。若是要使用Y轴进行堆叠时，务必将堆叠法式插入到Y轴降落作为的前一步。

每个自动法式可插入四组堆叠法式，可别离在四个分歧的地位进行堆叠排放产品。

重要：系统设计当选择Y轴作为堆叠之间的实现。堆叠法式必须插入在Y轴作为之前
；若是有多个堆叠，必须在多个堆叠之间插入Y轴，以进行隔断。