H02-00

1

地位节造模式

H0C-00

1-127

伺服轴站号

H0C-02

5

串口波特率57600

H0C-03

0

ModBus数据体式：无校验
，2个终场位

H0C-26

1

ModBus数据凹凸位挨次
，低16位在前
，高16位在后

H0C-30

1

ModBus谬误帧体式选择

H02-00

8

节造模式：CANopen

H0C-00

1-127

伺服轴站号

H0C-08

6

CAN通讯波特率：1M

出格注明：CANopen节造增量式伺服时
，必要把各轴的负极限（X1、X2轴接原点）接到伺服节造端子的DI2
，系统的0V和24V别离接到节造端子的COM-和COM+

P1-00

P3-00

1-127

伺服轴站号

P3-01

***4

波特率：57600

P3-02

6

通讯和谈：ModBus
，RTU
，8数据位
，无校验
，2终场位

P3-05

1

RS485职能

P1-44

128

电子齿轮比分子

P1-45

1

电子齿轮比分母

P2-71

绝对值地位归零

写入1会将目前的编码器的绝对地位归零（若是出现报AL06A的报警就必要归零）绝对值地位归零需由参数设定P2-08=271能力启动绝对值地位归零

出格注明：

P2-08

10

复原出厂设置
若是复原出厂后报警AL.013
解决步骤：P2-15 = 122； P2-16 = 123；P2-17 = 121

P1-01

***0C

节造模式设定：CANopen

P3-00

1-127

伺服轴站号

P3-01

*4**

CAN波特率：1M

P3-09

99FF

CANopen同步设定

NO.2.0

0

地位节造模式

NO.3.0

1

指令模式为脉冲序列指令

NO.4.0

1-32

伺服轴站号

NO.8.0

1

485通讯方式

NO.32.0

2

脉冲输入模式CCW/CW

NO.32.1

0-降落计数
，1-上升计数

正回转

NO.32.3

0-正逻辑
，1-负逻辑

脉冲输入逻辑（默认值即可）

NO.34.0

32768

指令吩斓分子

NO.36.0

2500

指令吩斓分母

NO.257.0

0-增量式系统
，1-绝对值系统

NO.272.1

0-降落计数
，1-上升计数

编码器输入逻辑（编码器反馈方向）

NO.276.0

2500

编码器吩斓分子

NO.278.0

32768

编码器吩斓分母

Pr0.06

1

正转

Pro.07

1

正方向脉冲+反方向脉冲

Pr0.15

0

选定作为绝对值编码器使用

Pr5.31

1—31

伺服轴站号

Pr5.30

5

通讯波特率：57600

Pr5.37

2

选作为485通讯

Pr5.38

4

无校验
，1终场位

Pr0.08

10000

电机每旋转1圈的脉冲数

Po001

d11

节造模式以及正回转方向设定

Po500

1-254

伺服轴站号

Po501

0

通讯模式RTU

Po502

1

1终场位

Po503

0

无校验

Po504

5

通讯波特率：57600

Po505

0

读写准许
，准许通讯数据写入伺服内部的数据贮存器

002.0r

0

地位节造模式

003.0r

1

指令模式为脉冲序列指令

004.0r

1-32

伺服轴站号

008.0

1

485通讯方式

009.0

0：用IO节造； 1：用通讯节造

032.0r

2

脉冲输入模式CCW/CW

032.1r

0-降落计数
，1-上升计数

正回转

032.3

0-正逻辑
，1-负逻辑

脉冲输入逻辑（默认值即可）

034.0r

32768

指令吩斓分子

036.0r

2500

指令吩斓分母

257.0

0-增量式系统
，1-绝对值系统

272.1

0-降落计数
，1-上升计数

编码器输入逻辑（编码器反馈方向）

276.0r

2500

编码器吩斓分子

278.0r

32768

编码器吩斓分母