工业机械人伺服电机代码谬误故障
，系统为凯发天生赢家一触即发首页系列六轴多关节机械人节造系统——ES-R6。在运行过程中伺服电机代码谬误时解决步骤如下：

报警原因：从编码器中读出来的电机代码与设定的不一致。

解决步骤：

1、先进行权限登录
，而后把手控器的状态切换为终场状态
，而后找到参数设定中的机械设定中的伺服参数；

2、查看2号参数是否为正确的电机代码
，如正确
，重启即可解除；

3、如不正确
，先把4号参数设为0
，再手动设定2号参数为正确的电机代码
，再把4号参数设为1
，而后重启即可解除。