关节式工业机械人节造系统为凯发天生赢家一触即发首页尺度系列系统，HC-S6/S8。为了使机械手可能正确地自动运行，每次打开电源后，在终场状态下进行原点复归作为。原点复归作为将驱动机械手每个轴复归到原点地位。

工业机械人在出产运行中原点复归方式如下：

情况1：未设置过原点的操作流程

1、在手动状态下把所有轴精确移动至原点地位。

2、保留原点地位：终场状态下进入【参数设定】→【机械设定】→【电机参数】页面点击【设为原点】或者【全数设为原点】按钮，最后再点击【保留原点】按钮即可。

情况2：已经设置过原点的操作流程

在终场状态下按【原点】键，出现如下图所示的选择对话框，凭据现实情况勾选选项，（如对选项不理解请点【显示援手】按钮具体相识）再按【启动】键则机械试祓头进行原点复归作为。

【显示援手】详情内容

□ 已在原点左近：地位或许在左近不断使用。

□ 关机前已急停：只有确定关机前已经拍下急停了能力使用。

□ 重新归原点：已在原点左近没归到位的时辰，再次归原点点时辰使用。

提醒：原点复归时，用户不成以对机械手进行手动、自动操作和参数设定，遇到垂危情况可按【终场】键终场原点复归或按下【急停按钮】。