工业机械人在运作过程中普遍会设置机械人的安全区域，也能够理解为工作领域
。重要主张是为了机械人运行时的安全性和靠得住性
？⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻た叵盗械墓ひ倒亟诨等私谠煜低场峄等私谠煜低，安全区参数设置如下
。

首先在终场状态下，点击 “安全区参数”进入如下界面：

世界坐标软限位：此类型用于世界坐标的限度，当世界坐标超过设定领域时会报警超过世界软限位，使能勾选后有效
。

非安全区配置：

1、设置区域，能够同时使用多个区域

2、设置区域天堑点，凭据设入点位，能够天生一个立方体为安全区

3、勾选使用的区域

4、设置好所有轴的限度点后勾选使用框并点击“确定批改”按钮

5、超出安全位会报警，且输出M值信号