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工业机械人在运作历程中普遍会设置机械人的宁静区域，也可以理解为事情规模 。主要目的是为了机械人运行时的宁静性和可靠性 �？⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻た叵盗械墓ひ凳嗯等丝刂葡低场峄等丝刂葡低�，宁静区参数设置如下 。
首先在停止状态下，点击 “宁静区参数”进入如下界面：
世界坐标软限位：此类型用于世界坐标的限制，当世界坐标凌驾设定规模时会报警凌驾世界软限位，使能勾选后有效 。
非宁静区配置：
1、设置区域，可以同时使用多个区域
2、设置区域界限点，凭据设入点位，可以生成一个立方体为宁静区
3、勾选使用的区域
4、设置好所有轴的限制点后勾选使用框并点击“确定修改”按钮
5、凌驾宁静位会报警，且输出M值信号
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