凯发天生赢家一触即发首页系列冲压机械手节造系统，可满足关节式冲压、摆臂式冲压，二次元三次元冲压利用。针对驱控一体摆臂式冲压机械手节造系统法式教导——插入作为。首先将状态选择按钮旋至手动状态，而后点击【编程】按钮，可进入法式教导页面，如下图：

轴插入作为演示

点击某个地位使其造成蓝色，再点击【插入】后会弹出对话框，把相应作为打勾，再点击确定，即可插入到这一步的上一步。如下图所示：

插入作为的有关注明

【吸1，吸2，夹1，预留】

插入方式：由于取料、放料点系统默认绑定了吸1、吸2、夹1、预留阀，若是必要使用在取放料点使用阀只需点击【编纂】按钮再点击取料点或放料点把相应的启动开关打开即可。

出格注明：绑定在取料点和放料点的阀功夫的设定要在终场状态下点击【职能】→【用户】→【功夫设定】中的“夹吸延时”编纂框中进行设置。

【夹1，预留阀，喷油阀】使用时点击必要插入阀的地位造成蓝色后再点击【插入】按钮即可阀插入到教导中，阀的作为延时均为前延时，即延不断间走完，输出阀输出再进行下一步作为。

【期待】的延时为限度功夫。如果法式中期待X41,延时10S.则法式在运行到这一步时，若有X41信号，法式持续运行。若没有X41信号，法式等在这一步，若10S后依然没有信号，报警。

期待信号类型

陆续型：要一向要信号。

上升沿：信号由0造成1。

降落沿：信号由0造成1再造成0。

【过渡点】为轴的点位作为，法式会执行此过渡点的地位。

【待机安全点】插入待机安全点作为时，每次走自动的时辰第一；嶙叽踩，第二Ｆ鹜凡辉僮吒玫。

【前机M/后机M】用于本台机与前后两台机的通讯。设置步骤如下所示：

【陈列取料/陈列放料】插入陈列取料或阵列放料，则机械手就会在取料点或放料点地位进行堆垛作为，有关堆垛作为操作步骤能够看下一节。

冲压机械手节造系统(驱控一体)法式教导——若何插入堆垛作为