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ECTC通用机械手节造系统(驱控一体)通讯配置设定

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[ 颁布日期:2022-01-11 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

ECTC系列机械手节造系统为凯发天生赢家一触即发首页推出的通用机械手节造系统,通讯配置如下:


Rs485设定


主机共有两个485端口,能够别离设置,能够选择使用编码器、仿照量?椤od-bus、联机等。485端口1除正常职能之表,在使用扩大IO板被配置为扩大IO通讯端口,不成更改,扩大IO板设置关注下一节介绍。

仿照量?椤⒈嗦肫餮⌒颓肓悼⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻鞠廴嗽。


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驱控一体系统界面设置

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尺度系统界面设置


单板的用处罚为三种:伺服、仿照量?椤ODBUS从站。

①伺服:当使用绝对值伺服时,通过485与伺服驱动器通讯。

②仿照量?椋耗芄挥肟⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓撤抡樟磕?橥ㄑ,支持仿照量输入和输出。

③MODBUS从站:modbus从站使用请参考凯发天生赢家一触即发首页modbus从站和谈。


CAN设定


主机有一个CAN总线端口,能够选择职能有编码器、仿照量?椤⑺欧扭矩、联机、CAN网络通讯等。

正确配置id和波特率后使用,批改配置需断电重启。


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主机网络设定


主机网络设定页面能够设置主机网络,能够设置通讯模式为服务器或客户端,具体使用职能请参考《凯发天生赢家一触即发首页节造系统TCP远程通讯和谈》。


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把稳:单板无主机网络设定职能。

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