凯发天生赢家一触即发首页系列五轴驱控一体机械手节造系统，系统若是必要批改法式参数，操作步骤如下。

机械手手控器将状态选择按钮旋至手动状态，而后点击“教导”按钮，可进入法式教导页面，如下图：

点击选中要批改的法式步，再点击“编纂”按钮即弹出如下对话框（Z 轴编纂页面）：

在编纂页面可批改当前作为的地位、速度、延时、提前实现地位或使用提前加快，提前减速职能，批改完要批改的参数，点击“确定”键即可。

提前实现地位：若提前地位设为200，地位设为1000。则轴走到800的地位时就进行下一步的作为，同使剽一步法式会持续执行到1000。

提前减速：若提前地位设为200，提前减速速度为5%，地位设为1000，速度设为80%。则轴从0-800以80%的速度运行，800-1000以5%的速度运行。

提前加快：若提前地位设为200，提前加快速度为5%，地位设为1000，速度设为80%。则轴从0-200以5%的速度运行，200-1000以80%的速度运行。

不良品使能：

1、不勾选为不使用不良品使能，自动运行时，Z轴先移动到1500地位，再运行到1300地位。 

2、勾选时，使用不良品使能职能，Z轴在型表运行时，若检测到不良品信号则Z轴运行1300mm地位，若未检测到不良品信号，则Z轴运行到1500mm地位，而不运行1300mm地位，此职能为Z轴特有职能。

把稳：不良品使能职能只能在型表使用，无法在型内使用！