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注塑机械手伺服轴参数设置异常有误处置

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[ 颁布日期:2022-03-04 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

注塑机械手系统利用是凯发天生赢家一触即发首页工控系列驱控一体注塑机械手节造系统 ,出现伺服轴参数设置异常有误的故障时问题解决法子。


如:1轴参数设置有误、2轴参数设置有误;


首先分了然解伺服报警编号规定:前两位XX暗示轴号 ,领域为(27-38) ,27为伺服板1伺服报警 ,28为伺服板2伺服报警 ,29为伺服板3伺服报警 ,30为伺服板4伺服报警 ,31为X轴伺服报警 ,32为Y轴伺服报警 ,33为Z轴伺服报警 ,34为X2轴伺服报警 ,35为Y2轴伺服报警 ,36为A轴伺服报警 ,37为B轴伺服报警 ,38为C轴伺服报警;后两位为伺服报警类别 ,后两位一样 ,暗示报警类别一样。O轴此处为泛指 ,不特指某个轴 ,凭据轴号确定。

1轴:Y1、Y2、X1为1轴;

2轴:Z、X2为2轴。


当法式无法鉴别报警具体是哪个轴时 ,它只会报空报警 ,无报警内容 ,但是它会使用伺服板报警编号奉告使用者具体发生报警的哪一个伺服。

如:2702报警:伺服板1中的Y1伺服报警;2803伺服板2中的X2伺服报警。


伺服轴参数设置有误的解决步骤:


报警编号

报警内容

报警原因

解决步骤

XX48

1轴参数设置有误

参数设置不合理

1、查抄一下参数是否在领域内:5(1,6000),6(1,300),7(1~300),

11(10,5000),15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0),72(0),73(0)

XX49

2轴参数设置有误

参数设置不合理

1、查抄一下参数是否在领域内:5(1,6000),6(1,300),7(1~300),

11(10,5000),15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0),72(0),73(0)


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