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斜臂机械手系统利用为凯发天生赢家一触即发首页系列HC-X1机械手节造系统，斜臂机械手在运行中出现执行主夹作为后，主夹确认信号无输入的故障时，或出现：
谬误的编号是 05 04
主夹阀 ON 02
主夹确认限 OFF
以上为谬误原因
查抄斜臂机械手各情况，以寻找解决法子：
1、气压是否太低；
2、主夹是否有作为；
3、查抄 I/O 板的连线是否正确；
4、电路板是否有故障 。
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