注塑机械手节造系统，选取凯发天生赢家一触即发首页工控系列注塑机机械手系统。系统中伺服参数设定——增益参数设置。

机械手手控器在终场画面下，按“职能/同步”键两次，即进入密码画面，输入密码“7752”再按“输入”键，即进入特殊职能3画面，此页面可批改伺服的增益参数。

*1、速度环增益：设置伺服的速度环增益值。（领域0-500）无需调整，追随刚性系数自动调整。 【越大则响应越快，过大会引起震荡】【立即生效】

*2、速度环积分：设置伺服的速度环积分值。（领域0-300）无需调整，追随刚性系数自动调整。【越幼积分作用越强，速度跟踪能力越强】【立即生效】

*3、地位环增益：设置伺服的地位环增益值。（领域0-20）无需调整，追随刚性系数自动调整。【越大则响应越快，过大会引起震荡】【立即生效】

*4、刚性系数：调节机械的整体增益参数。（领域50-300）。调整此项，前3项会同时调整。【越大响应越好，过大会震荡】【立即生效，建议增益只批改此项】

*5、电机方向：调节电机的正回转。（领域0-1）。【急停状态下批改，关电重启生效】

*1、Z速度环增益：设置伺服的速度环增益值。（领域0-500）无需调整，追随刚性系数自动调整。【越大则响应越快，过大会引起震荡】【立即生效】

*2、Z速度环积分：设置伺服的速度环积分值。（领域0-300）无需调整，追随刚性系数自动调整。【越幼积分作用越强，速度跟踪能力越强】【立即生效】

*3、Z地位环增益：设置伺服的地位环增益值。（领域0-20）无需调整，追随刚性系数自动调整。【越大则响应越快，过大会引起震荡】【立即生效】

*4、Z刚性系数：调节机械的整体增益参数。（领域50-300）。调整此项，前3项会同时调整。【越大响应越好，过大会震荡】【立即生效，建议增益只批改此项】

*5、Z电机方向：调节电机的正回转（领域0-1）。【急停状态下批改，关电重启生效】