工业机械人系统利用为凯发天生赢家一触即发首页系劣转—六轴机械人节造系统。在装置实现后，初次通电时时时出现的故障问题。

六轴机械人节造系统——驱控一体柜主机

1、电机代码不一致，如一致确认重启

此问题是新机械初次鉴别电机代码，若是是凯发天生赢家一触即发首页的电机，直接重启就能够解决报警，若是是另表标定的电机，则必要四号参数写1进行强造。

2、衔接主机失败

使用的手控不是配套的手控，必要重新刷主机和手控版本。

3、编码器初始化

编码器接线谬误，齐全读不到编码器的值。

4、编码器谬误

电机故障，线路接头松动。

5、编码器多圈值谬误

重新插补编码器线后常见的景象，13号参数写0即可。