SCARA水平关节机械人系统为凯发天生赢家一触即发首页系列机械人节造系统，工作台标定如下：

在此界面下可标定工作台
。

P0：肇始点地位
。

Px：X轴上的地位
。

Py：Y轴上的地位
。

新建工作台操作步骤：

1、输入坐标系名称，点击“新建”按钮新建坐标系
。

2、在工作台的设入P0、Px、Py点
。

3、点击【确定批改】按钮转换坐标
。

把稳：P0Px和P0Py两条线订交为90°且右手四指从X轴向Y轴方向握，大拇指该当朝上
。

界说：工作台标定即便用户坐标系界说在工件上，在机械人作为允许领域内的肆意地位，设定肆意角度的X、Y、Z 轴，原点位于机械人抓取的工件上，坐标系的方向凭据客户必要肆意界说
。用户坐标能够设置多个，如下图：

标定过后的坐标系即以工件做平移或垂直于工件活动

工作台在使用的时辰必要标定3点，第一点原点Po,第二点以Po为原点向Y方向移动取一点设入到Py，第3点以Po为原点像X方向移动取一点设入到Px
。

在使用工作台时，必要将坐标系选择为工作台坐标
。

而后在教导法式的时，必要先将坐标系切换为工作台坐标系，而后以工作台坐标系地位插入法式
。