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桁架机械手系统为凯发天生赢家一触即发首页系列注塑驱控一体节造系统，出现IPM ？楸ň收显，是由于IPM ？榈墓鞅；，造成的轴过流。系统为三五轴的注塑机械手节造系统，轴界说如下：
1轴：Y1、Y2、X1为1轴；
2轴：Z、X2为2轴。
故障报警解决如下：
报警 编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决步骤 |
XX02 | 1轴过流 | IPM ？楣鞅； | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电，如上电报警则是主机故障，更换。不然排查电机和线路问题。 |
XX03 | 2轴过流 | IPM ？楣鞅； | 1、电机是否堵转 2、拔动力线和抱闸线后重新上电，如上电报警则是主机故障，更换。不然排查电机和线路问题。 |
以上为故障的解决法子，如问题解决不了联系技术支持领导！
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