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桁架机械手节造系统是注塑系列机械手系统,凯发天生赢家一触即发首页驱控一体节造系统,机械手运行中出现的查抄待机点地位故障问题如下:
| 报警编号 | 报警内容 | 解决步骤 |
1303 | 请查抄待机点X地位 | 教导时,待机点的地位默认夹吸全关,若是必要夹通,请并在第0步待机地位。 当一个机械手循环实现后,系统会自动复归到待机点,但夹吸之表。若是待机点处夹关,而一个循环后夹是通的,则会出现以上报警;若是待机点处夹通,而一个循环后夹是断的,也会出现以上报警。模内嵌件教导从手臂横出型表表上位起头,取嵌件,横入,期待开模完,下行埋入,取产品,上行允许锁模,横出放产品,上行后实现。按以上过程可看出,待机点处夹吸是断的,循环实现后也是断的。 |
1304 | 请查抄待机点Y地位 | 教导时,待机点的地位默认夹吸全关,若是必要夹通,请并在第0步待机地位。 当一个机械手循环实现后,系统会自动复归到待机点,但夹吸之表。若是待机点处夹关,而一个循环后夹是通的,则会出现以上报警;若是待机点处夹通,而一个循环后夹是断的,也会出现以上报警。模内嵌件教导从手臂横出型表表上位起头,取嵌件,横入,期待开模完,下行埋入,取产品,上行允许锁模,横出放产品,上行后实现。按以上过程可看出,待机点处夹吸是断的,循环实现后也是断的。 |
1305 | 请查抄待机点Z地位 | 教导时,待机点的地位默认夹吸全关,若是必要夹通,请并在第0步待机地位。 当一个机械手循环实现后,系统会自动复归到待机点,但夹吸之表。若是待机点处夹关,而一个循环后夹是通的,则会出现以上报警;若是待机点处夹通,而一个循环后夹是断的,也会出现以上报警。模内嵌件教导从手臂横出型表表上位起头,取嵌件,横入,期待开模完,下行埋入,取产品,上行允许锁模,横出放产品,上行后实现。按以上过程可看出,待机点处夹吸是断的,循环实现后也是断的。 |
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