桁架机械手使用系统是ECTC系列机械手节造系统，原点设定的有关内容，如找原点挨次、原点速度、原点信号、原点信号状态、初次找原点方向、复归挨次、复归速度、回原点中IO信号等的设置操作如下：

原点设定页面能够设置找原点法式的设置内容，蕴含找原点挨次、原点速度、原点信号、原点信号状态、初次找原点方向、复归挨次、复归速度、回原点中IO信号等
。

原点模式原点模式分为长原点和短原点两种：

长原点：先感应到原点信号后，持续活动直到原点信号隐没再反方向活动，直到重新     感应原点信号后终场，终场地位即为原点地位
。

短原点：感应到原点信号后立即回转一圈，再往初始回原点方向低速找原点，再次感     应到原点信号后终场，终场地位即为原点地位
。

原点挨次数字越幼，越早回原点，数字一样，同时回原点
。

原点速度从起头回原点到际遇原点信号的活动速度，合理设置原点速度，对原点地位的正确性很有援手
。

原点IO原点感应开关信号的输入IO，必须设置，出厂默以为无，未设置原点信号会报警：原点信号未设定
。

状态铁片接触感应开关，信号为通选？，信号为断选常关

方向原点信号在轴的负方向选正向，在轴的正方向选反向，系统默认在负方向找原点
。

复归挨次同原点挨次（可更改）

复归速度同原点速度（可更改）

回原定中IO设置此IO后，回原点过程中对应的IO会输出通，回原点实现后输出断
。

把稳：点击保留后会直接覆盖“可编程按键[0]:原点”和“可编程按键[1]:复归”中的所有法式，请依照现实情况是否使用该步骤设置原点法式和复归法式
。

找原点流程：

依照设置的原点方向和速度第一次找原点开关，际遇原点开关后，扭转方向，速度降低，脱离原点开关，若此时电机未转满一圈将会往远离原点开关的方向动弹一圈，转满一圈后再次找到调转方向找到原点开关，以较慢的速度靠近原点开关，接触到原点开关后，起头执行寻找上次纪录原点地位的编码器单圈值法式，直到找到上次纪录地位
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。若长功夫未实现请将“原点误差脉冲”调大
。若两次纪录的原点误差过大，将会报警原点偏移，此时原点地位已经发生变动
。