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机械手的X轴送料极限异常原因处置

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[ 颁布日期：2022-10-12 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

机械手利用系统是凯发天生赢家一触即发首页工控车床通用桁架机械手节造系统，能够满足1-16轴的机械手运作 。针对分歧轴定名，以三轴为例，定名X、Y、Z轴，如出现多轴情况，则定名1轴、2轴、3轴···n轴 。针对轴送料的极限异常处置如下：

轴的极限又分为正极限和负极限

正极限：轴移动的最大距离

负极限：轴移动的最幼距离


因而，出现的极限异常必要分析是什么原因的极限下造成的问题处置步骤：

报警号

中文名称

报警原因

解决法子

130

轴1正极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

131

轴2正极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

132

轴3正极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

133

轴4正极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

134

轴5正极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

135

轴6正极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

136

轴7正极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

137

轴8正极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

140

轴1负极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

141

轴2负极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

142

轴3负极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

143

轴4负极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

144

轴5负极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

145

轴6负极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

146

轴7负极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；

147

轴8负极限报警


按终场键断根报警，重新活动，原因：

1. 活动超过单轴软极限领域，重新设定单轴软极限领域；

2. 教导法式地位超出单轴软极限领域，批改教导法式地位；


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