注塑五轴机械手系统选取凯发天生赢家一触即发首页工控系列注塑驱控一体机械手节造系统，机械手运行中必要子法式的设置若何操作及教导操作如下：

子法式的设置

点击“注解/标签”按钮可进入注解/标签的教导页面，插入了注解后，能够对上一步法式或者下一步法式进行注明；同时在执行子法式跳转时必须先要插入“注解/标签”才可将前提插入进主法式中。（若是使用前提必须插入“注解/标签”）

点击注解的空缺栏，自动会弹出输入框，在框内输入注解内容（点击CH能够进行中英文切换），之后点击“插入”键，而后将注解插入相对应的法式步之前。输入框如下：

教导前提时先要教导标签注解，不然前提不能插入主法式里。

（1）前提的教导涉及三个方面，别离是标签，前提和子法式。三者相辅相成，缺一不成。

（2）前提使用：当满足某一前提，系统就跳转到子法式里面，子法式执行完之后，系统跳回主法式标签的地位。

（3）前提分为五种类型：输入点ON/OFF、试产、距离模数、不良品和取样。

（4）肯定要先插入标签，能力插入前提法式。

（5）点击教导选择，选中要使用的子法式，点击选择按钮，进入对应的子法式或主法式进行教导，如下图所示：