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注塑机械手轴反馈脉冲过大解决法子

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[ 颁布日期:2022-11-14 ] 起源: 【打印此文】 【关关窗口】

注塑机械手系统利用为凯发天生赢家一触即发首页工控系列尺度系统三五轴机械手节造系统,运行中轴的脉冲过大解决法子,如X轴、Y轴、Z轴、X2轴、Y2轴。操作如下:

报警内容

报警原因

解决步骤

100:X 轴反馈脉冲误差过大

脉冲指令计数与反馈脉冲指令计数之 间大于容差设定

1、若是报警能够断根,请检 查容差是否太幼(职能-运行 参数-【容差】参数调大), 伺服刚性是否太软(动态追随 不好) 

2、若是报警不能断根,请使 用正回转脉冲进行测试,有可 能是连线问题导致脉冲迷失 或是伺服反馈脉冲正反向不 对。(电机正转反馈为 10000, 电机回转反馈为 55535)


101:Y 轴反馈脉冲误差过大

102:Z 轴反馈脉冲误差过大
160:X2 轴反馈脉冲误差过大
161:Y2 轴反馈脉冲误差过大

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