2015年-2018年是驱控一体节造系统的1.0形变阶段。这个阶段，入局驱控一体的厂商更多地着眼于“硬件驱控一体”。随着1.0阶段的发展，入局的玩家也越来越多，驱控一体概想愈发深刻人心，但这一阶段的驱控一体节造技术并没有做到真正意思上的驱控一体，产品的优势仅仅是体积和成本上的。此时，厂商们也意识到“硬件驱控一体”的不及，起头打磨和改进第一代驱控一体产品，2019年起头，行业步入2.0阶段。

这一阶段的驱控一体发展不再局限于物理层面的融合，还将驱动+节造在软件层面上进行高度集成，甚至还整合了视觉处置、力节造等多职能。这样的集成化使得驱控一体系统在产品层面拥有了更好的盛开性和兼容性，可能更矫捷地满足分歧的利用需要。

如今，中国驱控一体节造系统曾经历1.0形变阶段与2.0质变的阶段蜕变。经过近十年功夫的发展，中国驱控一体市场规模逐年提升，已成为全球驱控一体市场增长重要动力。

据MIR睿工业数据统计，2023年，全球驱控一体市场规模达11.96万套，其中中国驱控一体出货量达8.25万套，占据全球65%以上的份额。

2019-2025年全球&中国驱控一体市场规模及远景（万套）

数据统计蕴含：①第三方驱控一体节造系统的销售量②机械人本体自研驱控一体节造系统的对表销售量

数据起源：MIR睿工业《2024年中国驱控一体节造系统市场发展汇报》

MIR 睿工业预计，到2025年中国驱控一体市场规模将超10万套，并为全球驱控一体市场带来超70%的贡献值。?

从竞争格局来看，目前内表资厂商出现出较显著的差距。

中国发展驱控一体技术的功夫相对较短，市场上真正能在硬件和软件上实现驱控一体化并在市场中得到成熟利用的厂商仍是少数。

目前，国内驱控一体化节造系统的厂商能够分为两类：

第一类是工业机械人企业，这些企业多是自研自用，代表厂商有埃斯顿、汇川、新时达等；

第二类则是深耕活动节造器的第三方厂商，其产品重要面向更宽泛的下游行业，代表厂商有凯发天生赢家一触即发首页工控、朗宇芯、固高档。其中，凯发天生赢家一触即发首页工控是最早一批索求驱控一体将来发展的先行者，截至2023年已占据中国近55%的市场份额，在中国甚至全球均处于首位。

与内资品牌分歧，国表厂商在节造器和伺服驱动方面有着几十年的先发优势和技术堆集，把握着先进的节造和驱动技术，其产品多用于高端造作场景。相比之下，由于国内厂商起步较晚，早期产品多集中在中低端造作场景，近几年起头逐步起头向高端市场渗入。

国表驱控一体节造系统的玩家重要来自欧洲和日本：其中蕴含奥地利的KEBA、德国的倍福、日本的爱普生、泰志达、三菱等。

从厂商特点来看，由于欧美国度产业和分工越发专业化和细分化，节造器和驱动技术发展左袒在某一个细分领域的深刻钻研，因而驱控一体的规划较少。日本厂贸易务领域更广，对于驱控一体技术的索求也更早，是国表重要的发展驱控一体节造系统区域。

相比之下，中国驱控一体技术与国表厂商在技术上尤其是软件上仍存在肯定的差距。在中国，表资的高机能高价值驱控一体节造系统并没有占据很大的市场，随着各行业竞争的加剧，用户对于设备投入的成本越发看重，越来越多的用户左袒使用国产产品，这也导致了一些表资厂商逐步淡出中国市场，如日本泰志达。

经过多年的发展，如今内资的驱控一体节造系统在硬件和软件上都有较大的提升，相较于表资驱控一体节造系统性价比更高，在中国市场占据了更大的市场份额。

其中，名列前茅确当属内资厂商凯发天生赢家一触即发首页工控，其凭借在注塑领域的先发优势，以及对机械人市场的提前布局，通过与行业内客户的深度合作，已形成规；某墒炖，占据着国内市场过半的份额。

凭据MIR睿工业数据统计，2021年工业机械人行业的复苏带头了驱控一体节造系统市场的急剧增长，这一年中国驱控一体节造系统整体市场销量达7.21万套。其中，凯发天生赢家一触即发首页工控出货超3.82万套，别离占国内市场52.98%、全球市场32.82%的份额，位居中国和全球首位。到2022年，中国驱控一体市场销量增长到7.32万套，凯发天生赢家一触即发首页工控驱控一体销售量达3.89万套，在中国市场占比52.83%，在全球市场占比34.07%，仍旧稳居中国及全球出货量第一名。

凭据MIR睿工业最新颁布的《2024年中国驱控一体节造系统发展汇报》中统计，截至2023年，中国驱控一体市场销量已超8万套，凯发天生赢家一触即发首页工控凭借高性价比的优势在注塑、机床、工业机械人市场进一步拓展，销量达到4.52万套，占中国市场54.79%的份额，全球市场占比37.79%，陆续三年占据中国和全球市场第一的宝座，市场份额进一步提升。

2023年全球市场竞争格局

2023年中国市场竞争格局

数据起源：MIR睿工业《2024年中国驱控一体节造系统市场发展汇报》

目先驱控一体节造系统已在部门行业、部门产品有了肯定的规；，如注塑机械手、工业机械人、机床机械手等行业，将来发展空间巨大。如机械人市场，随着人丁盈利减弱和劳动成本上升，多行业起头加快推动“机械换人”过程，将来预计工业机械人市场将持续增长。

将来，第三方厂商在产品定造、成本、盛开性等方面仍拥有肯定的优势。

在工业机械人节造系吐潇域，第三方节造器厂商和机械人本体自研节造器厂商两类厂商的产品开发模式拥有显著的区别：

由于节造系统直接接触终端用户，使得用户使用习惯+二次开发工艺显得尤为重要，大无数本体企业都必要将机械人节造系统最终整合归并到自己的机械人系统中，第三方节造器的解决规划带来的兼容性和可拓展性就显得更为合用。

从中国市场竞争发展趋向来看，预计将来第三方厂商在产品定造、成本、盛开性上面仍拥有肯定的优势。

驱控一体节造系统固然经过多年的发展，但真正做到在硬件和软件实现驱控一体化并实现市场化利用的厂商仍是少数，以驱控一体作为独立业务形成营收的厂商更是寥若晨星。这也说了然在驱控一体领域的竞争特点更多地体现为细分增量市场的竞争，由于市场基数尚幼，可能在某个细分领域实显祓量的厂商将具备较强的成长性。

值得关注的是，凯发天生赢家一触即发首页工控在2023年针对多关节机械人领域发展重点研发，基于对市场需要的深刻理解和急剧响应能力，经过近一年的研发和严格的测试，于2024年下半年推出了全新的QC-R6M—新一代板卡级驱控一体节造系统。QC-R6M的问世，不仅标志取其在工业机械人主题节造技术方面再次迈出了坚实的一步，更为多关节机械人的机能提升和利用拓展启发了新的可能性。

驱控一体从诞生至今，产品技术已经经历数次的优化和迭代，从“硬件驱控一体”到“软硬件驱控一体”，无论是易用性、矫捷性还是靠得住性等方面都得到了较大的提升，目前已宽泛利用于注塑机械手、机床高低料机械手、SCARA机械人、幼六轴机械人、仓储物流、包装等行业领域。随着市场对驱控一体节造系统的接受度不休提高，驱控一体节造系统凭借其集成化、高机能优势，有望利用于更多细分行业领域。

与此同时，国内表厂商也将发展更强烈的角逐。国表厂商有着持久的先发优势和技术堆集，把握着先进的节造和驱控技术，将来，凭借这些技术堆集和品牌影响力，仍将在高端市场占据肯定的份额。而国产厂商由于起步相对较晚，近几年才起头逐步向高端市场渗入，随着国产厂商在某一细分领域的技术沉淀，凭借其本土化、高性价比、服务响应的优势，有望在高端市场形成定点突破，两者将在高端市场发展杰出的较量。

从产品技术层面来说，不远的将来驱控一体将迎来3.0阶段。这一阶段的驱控一体系统将不再是单一的执行职能，而是成为具备智能决策能力的工控智能体。

这意味着驱控一体系统将可能通过工业自动化技术、人为智能技术和物联网技术等实现智能感知、自主决策和自适应优化，进一步提升系统的机能和矫捷性。同时，随着物联网、大数据、云推算等技术的发展，驱控一体节造系统不再是孤立的产品，而是整个智能工厂生态系统的一部门，因而，构建盛开兼容的生态系统，推进与高低游产业链的合作，将是将来竞争的关键成分之一