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近日，由高工机械人工业研究所（GGII）组织编辑，凯发天生赢家一触即发首页工控等多家企业配合参编的《2025中国人形机械人工业生长蓝皮书》（下面简称《蓝皮书》），在2025(第二届)高工人形机械人技术应用峰会上正式宣布。
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报告摘要
*温馨提示：蓝皮书篇幅较长（共159页），添加小编微信（huachenggk2005）获取高清PDF原文
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技术解析
在《蓝皮书》的编撰历程中，凯发天生赢家一触即发首页工控凭借自身技术优势深度加入，其焦点技术为行业生长提供了重要支撑。自2005年建立以来，凯发天生赢家一触即发首页工控始终专注于运动控制解决计划的研发，以 “国产替代，助力中国智造” 为企业使命，为人形机械人的生长提供可靠的技术支持。
图|2025人形机械人工业链优质企业
焦点技术
技术偏向与趋势：AI 与运动控制的深度融合
AI与机械人运动控制的结合正通过具身智能大模型实现从“感知智能”到“行动智能”的跨越，其焦点在于构建“大脑-身体-情况”三位一体的闭环系统。具身智能大模型通过多模态感知融合(视觉、触觉、声学等)与物理交互数据训练，付与机械人动态情况理解与任务自主剖析能力。
2、力控算法：在低本钱场景，凯发天生赢家一触即发首页工控基于牛顿欧拉方程构建机械人动力学模型，通过参数辨识与电流反响实现碰撞检测与拖动示教；高精度场景中，利用六维力传感器结合阻抗、导纳控制，实现毫米级纠偏与恒力作业。
技术偏向与趋势：多模态感知与自适应控制深度融合
目今技术通过双通道力感知架构(电流反响+六维传感器)已实现场景化分级适配，未来将进一步融合视觉、触觉、声学等多模态数据，构建全域情况感知能力。别的，AI 驱动的参数自整定算法将替代古板人工调参，通过工艺数据训练动态优化阻抗/导纳模型，提升系统鲁棒性。
《2025中国人形机械人工业生长蓝皮书》的宣布，标记着中国在人形机械人工业化进程中迈出了要害一步。我们有理由相信，人形机械人将加速从实验室走向现实应用，重塑智能制造与生活效劳的新图景。期待行业同仁携手共进，以《蓝皮书》为指引，配合书写中国人形机械人工业的辉煌篇章！
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