工业机械人各轴的地位数据通过后备电池保留
，电池应进行定期更换（一年半）。此表
，若后备电池显示电压降落报警时
，也应实时更换电池。

       1.更换节造器主板电池

       法式和系统变量存储在主板上的SRAM中
，由一节位于主板上的锂电池供电
，以保留数据。倒剽节电池的电压不实时
，会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时
，SRAM中的内容将不能备份
，这时必要更换旧电池
，并将原先备份的数据重新加载。因而
，用户平时该把稳定期备份数据＝谠炱髦靼迳系牡绯孛苛侥昊灰淮。更换电池时
，请务必在通电状态下进行。在未通电时更换电池
，会迷失当前的位相信息
，导致不用要的数据迷失。

       节造器主板电池更换步骤如下：

       ① 筹备一节新的3V锂电池。

       ② 工业机械人通电开机正常后
，期待30秒。

       ③ 工业机械人关电
，打开节造器柜子
，拔下接头取下主板上的旧电池。

       ④ 装上新电池
，插好接头。

       2.更换工业机械人本体电池

       工业机械人本体上的电池用来保留每根轴编码器的数据。电池必要每年更换
，在电池电压降落报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d））出现时
，也允许用户更换电池。若不实时更换
，则会出现报警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d））
，此时工业机械人将不能作为
，遇到这种情况再更换电池
，还必要做零点复位（Mastering）
，能力使工业机械人正常运行。

       更换工业机械人本体电池的步骤如下：

       ① 维持工业机械人电源开启
，按机械急停按钮。

       ② 打开电池盒的盖子
，拿出旧电池。

       ③ 换上新电池
，把稳不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。

       ④ 盖好电池盒的盖子
，上好螺丝。