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工业机械人各轴的位置数据通事后备电池生存，电池应进行按期更换（一年半） 。别的，若后备电池显示电压下降报警时，也应实时更换电池 。
1.更换控制器主板电池
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以生存数据 。当这节电池的电压缺乏时，会在TP上显示报警（SYST-035 Low or No Battery Power in PSU） 。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不可备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载 。因此，用户平时应注意按期备份数据 �？刂破髦靼迳系牡绯孛苛侥昊灰淮� 。更换电池时，请务必在通电状态下进行 。在未通电时更换电池，会丧失目今的位置信息，导致不须要的数据丧失 。
控制器主板电池更换办法如下：
① 准备一节新的3V锂电池 。
② 工业机械人通电开机正常后，期待30秒 。
③ 工业机械人关电，翻开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池 。
④ 装上新电池，插好接头 。
2.更换工业机械人本体电池
工业机械人本体上的电池用来生存每根轴编码器的数据 。电池需要每年更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm（Group: %d Axis: %d））泛起时，也允许用户更换电池 。若不实时更换，则会泛起报警（SRVO-062 BZAL alarm（Group: %d Axis: %d）），此时工业机械人将不可行动，遇到这种情况再更换电池，还需要做零点复位（Mastering），才华使工业机械人正常运行 。
更换工业机械人本体电池的办法如下：
① 坚持工业机械人电源开启，按机械急停按钮 。
② 翻开电池盒的盖子，拿出旧电池 。
③ 换上新电池，注意不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识） 。
④ 盖好电池盒的盖子，上好螺丝 。
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