凭据活动节造的分类，能够把伺服驱动系统大体分为三个档次。第一层：上位机-活动节造，蕴含PLC；底层是伺服驱动器，以及真正的执行机构伺服电机。典型的伺服驱动系统节造结构是上位节造器和伺服驱动器基于脉冲指令和总线通讯的方式。

凯发天生赢家一触即发首页系列低压伺服驱动器

       近年来，出现了新型模式，即上位机活动节造维持不变，把伺服驱动器和伺服电机做一体化集成，称之为ALL in ONE，这样电机与驱动器的线缆就得到了极大的节约；与之对应的是，伺服电机维持不变，活动节造和伺服驱动系统做一体化的集成。

       这两种机构的区别之处在于，传统模式由于空间相对分散，上层中央节造器和底层执行机构相对物理空间比力远，而选取ALL in ONE方式能够节造几十台上百台设备，使用极度方便；另表，驱控一体化技术重要利用在对物理空间要求较高的场所，如工业机械人或其他种类机械人等，选取驱控一体方式极度有优势。