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控制系统作为一些自动化设备的焦点部分 ，其可靠性和稳定性直接影响设备的性能 ，而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗滋扰问题。因此 ，如何有效地解决滋扰问题是控制系统的设计中的一个禁止忽视的问题。
滋扰现象在应用中 ，� ；嵊龅揭韵录钢种饕倘畔窒螅�
1、控制系统未发指令时 ，电机无规则地转动。
2、伺服电机停止运动 ，控制器读取电机位置时 ，由电机端部的光电编码器反响回的数值无纪律乱跳。
3、伺服电机运行时 ，所读取的编码器的值与所发出指令值不吻合 ，且误差值是随机的 ，无纪律的。
4、伺服电机运行时 ，所读取的编码器的值与所发出指令值的差值为一稳定的值或呈周期性变革。
5、与交流伺服系统共用同一电源的设备（如显示器等）事情不正常。
滋扰源剖析滋扰进入运动控制系统的渠道主要有两类：
1、信号传输通道滋扰 ，滋扰通过与系统相联的信号输入通道、输出通道进入 ；
2、供电系统滋扰。信号传输通道是控制系统或驱动器接收反响信号和发出控制信号的途径 ，因为脉冲波在传输线上会泛起延时、畸变、衰减与通道滋扰 ，在传输历程中 ，长线的滋扰是主要因素。任何电源及输电线路都保存内阻 ，正是这些内阻才引起了电源的噪声滋扰 ，如果没有内阻 ，无论何种噪声都会被电源短路吸收 ，在线路中不会建立起任何滋扰电压 ，别的 ，交流伺服系统驱动器自己也是较强的滋扰源 ，它可以通过电源对其他设备进行滋扰。
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