机械人系统的最主题部件就是节造器
，随着近些年微电子技术的不休进取
，我国的微处置器机能也在不休提升
，成本价值逐步降低
，市场的可使用机能逐步提升。高性价比的微处置器为机械人节造器的发展带来了方便。

       机械手节造系统机关机械手节造系统重要由执行机构、驱动机构和节造系统三大部门组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件
，凭据被抓持物件的状态、尺寸、重量、资料和作业要求而有多种结构大局
，如夹持型、托持型和吸附型等。活动机构
，使手部实现各类动弹（摆动）、移动或复合活动来实现划定的作为
，扭转被抓持物件的地位和姿势。

       活动机构的起落、伸缩、旋转等独立活动方式
，称为机械手的自由度。为了抓取空间中肆意地位和方位的物体
，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多
，机械手的矫捷性越大
，通用性越广
，其结构也越复杂。通常专用机械手有2～3个自由度。

       机械手节造系统是通过对机械手每个自由度的电机的节造
，来实现特定作为。同时接管传感器反馈的信息
，形成不变的关环节造；凳纸谠煜低车闹魈馔ǔＪ怯傻テ騞sp等微节造芯片组成
，通过对其编程实现所要职能。