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伺服驱动器模式切换有什么实用性？所有伺服驱动器都有三种基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。这三种基本控制模式，那么下面就来给各人介绍伺服驱动器模式切换的实用性。
1、位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度，通过脉冲的数量来确定旋转角度。通用定位装置。如数控机床、印刷机等。
2、速度控制是指电机凭据给定的速度指令运行。通常，电机的转速和旋转偏向由给定模拟量的巨细和偏向决定。典范应用包括：需要快速响应的连续速度控制系统。
3、转矩控制要领是通过输入外部模拟量或直接分派地点，将电机轴的输出转矩设定到外部，适用于对证料应力要求严格的卷绕和退绕装置。
在大大都应用中，我们只使用一种驾驶控制模式。然而，在某些应用中，我们需要在任意两种驾驶模式之间切换。切换模式可通过RS485通信或终端控制给出。
下面简要介绍在抛光机上切换电动伺服位置模式和扭矩模式的应用实例。
该设备是电热水壶内壁抛光设备。由于釜内为弧面，必须接纳力矩方法对釜内壁进行抛光，通过控制电机的力矩来控制砂光片对釜内壁的抛光力。该设备的技术要求是伺服电机控制机械臂的左右横向运动，控制机械臂上下运动�；当圩笥液嵯蛟硕幽晌恢每刂品椒�，上下接纳位置和力矩切换方法�；当鄣纳舷驴刂埔笕缦拢旱被当巯陆档礁谥付ㄎ恢檬�，会立纪迫椿到扭矩模式，旋转机械臂发动磨砂片打磨釜内。
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