在一系列市场利好新闻下
，2017年工业机械人领域迎来了发作式的增长
，国产机械人起头从幼批量向批量过渡。

　　过程固然艰苦
，但发展势头却是不成反对。

　　“多家机械人本体企业月销量超过100台甚至达到300台以上
，带头国产的主题零部件产生内容的进取
，节造系统、减速机、伺服驱动器及伺服电机等国产化代替产品的机能得到了很好的验证。”丽江市凯发天生赢家一触即发首页工业节造有限公司（以下简称“凯发天生赢家一触即发首页工控”）总经理汤勇在接受《高工机械人网》的采访中暗示。

　　他始终对国产机械人企业抱定必胜信想
，以为假以时日
，国产主题零部件从质量、价值、服务等各个环节PK进口零部件并完胜之
，并不是没有可能。而对于凯发天生赢家一触即发首页工控而言
，从冲压节造领域的优势者切入工业机械人领域
，有三大法宝是必备的。

　　信赖：客户理想一以贯之
，专用、人道化产品实现双赢

　　在近期进行的的智博会上
，凯发天生赢家一触即发首页工控展出了六关节通用机械人节造系统
，机床行业高低料专用机械手节造系统
，冲压、拉伸行业专用机械手节造系统
，注塑机机械手节造系统等产品。

　　据悉
，它们最大的特点就是专用
，人道化。汤勇暗示
，机械设计部门是由本体企业掌管
，而凯发天生赢家一触即发首页工控掌管节造系统部门
，通过这样的合作方式共同启发市场
，既能降低本体企业的人力成本支出
，也能降低凯发天生赢家一触即发首页工控售后服务的支出
，实现双赢。

　　“合作就是各自把自己善于的干好
，同伴就是相互补位
，相互信赖
，亲昵共同
，单一讲就是：1+1﹥2。”汤勇进一步强调了凯发天生赢家一触即发首页工控在合作上的理想。

　　值得一提的是
，在冲压领域
，凯发天生赢家一触即发首页工控堆集了肯定的口碑。而机械人行业作为凯发天生赢家一触即发首页工控新布局的领域
，汤勇也有自己的战术布局。

　　相比力冲压领域的节造系统
，机械人节造系统要求更高
，两者在节造上的推算方式分歧
，机械人节造系统能够代替冲压节造系统。

　　汤勇暗示
，凯发天生赢家一触即发首页工控针对客户现实使用工况
，假造行业专用节造系统软件
，使用起来轻便易学
，对操作者要求不高。此表
，为了越发简化操作的流程
，凯发天生赢家一触即发首页工控还会针对客户利用的现实情况
，固化一部门法式。

　　凯发天生赢家一触即发首页工控研发人员通过持久在现场和客户会商
，对操作习惯及流程进行精密化设计
，也能够说
，凯发天生赢家一触即发首页工控节造系统的操作简易易学是和客户共同开发的
，因而
，客户使用起来会倍感亲切。

　　目前
，凯发天生赢家一触即发首页工控的机械人节造系统在陶瓷出产线
，机床高低料
，打磨
，喷涂等行业有少量利用。

　　近两年
，人机合作机械人迅速进入公家视野并成为国内表机械人企业的研发热点
，而为了抓住人机合作机械人的发展热潮
，也有一些企业起头研发合作型的节造系统。

　　由于人机合作机械人的利用场景与凯发天生赢家一触即发首页工控目前客户群的利用场景有较大区别
，所以凯发天生赢家一触即发首页工控一向没有开发人机合作机械人节造系统。但是汤勇也暗示
，客户群当前没有这些利用场景
，不代表其不想进入这个场景
，基于此
，凯发天生赢家一触即发首页工控也在筹备进行此类机械人节造系统的研发。

　　信念：国产节造系统代替进口只是功夫问题

　　在讨论国内表节造系统差距的时辰
，业内人士普遍反映国内的机械人专用节造系统不变性还不够好
，在汤勇看来
，这其实是多方共同造成的了局
，也是急功近利的行为导致的了局。

　　机械人专用节造系统的不变性
，对分歧的公司、分歧的利用场景、分歧的职能要求是不一样的。事实上
，国内一些中幼利用商
，对于节造系统
，提不出正确、合理的利用场景与技术要求；而大的利用商
，要么自主研发
，要么选取跨国公司成熟的产品。

　　对于一些以行业细分为重要切入点的国内节造系统开发商而言
，在与中幼利用商合作开发的过程中
，必然是一个发现问题、解决问题、测试了局的过程
，然而利用商由于急于量产
，导致好多测试不够充分的产品进入了市场
，因而就给各人国产节造系统不不变的印象
，这是急功近利的了局。

　　而我们时时用于对比的跨国公司的节造系统产品
，在投入中国市场之前就已经经历了市场验证的过程。

　　依照汤勇的话来说
，国表的节造器产品自身在开发的前期
，也会存在上述问题
，也必要经历发现问题
，解决问题的阶段
，只是在前期国内的利用商底子接触不到他们的开发过程
，等进入国内的时辰
，现实已经是经过其合作商充分验证使用过的产品
，所以各人感触很不变。

　　“国产机械人企业的成长必要功夫
，各人等的春天即将来到了
，为了不辜负这个时期
，我们各人唯有致力！”汤勇暗示。   

　　信想：成本优先理想下
，“驱控一体」亟略思虑

　　在成本优先的理想下
，凯发天生赢家一触即发首页工控会一如既往贯彻“驱控一体」亟略
，在4轴 、6轴、 8轴等机械人中奉杏装驱控一体”。“降低客户使用成本
，削减客户的装配功夫
，提升客户的劳动出产效能一向是我们钻营的。”汤勇如是说。

　　行业内人士暗示
，只有同时实现了硬件一体化设计以及软件一体化设计的
，能力称为真正的“驱控一体”
，汤勇在这个问题上也是颇具话语权。

　　他暗示
，对“驱控一体化”的硬件一体化来说
，就是在整合过程中
，将伺服驱动和活动节造独立部件
，针对通用性的冗余部门去掉
，将通讯过程缩短
，将驱控间的通讯链路从肉眼中去掉
，仅将对表接口的部门留下来。

　　而对于软件一体化来说
，伺服部门的电流环、速度环、地位环以及节造部门的活动规划、逻辑节造等都是要保留的
，并且依照软件设计步骤论来说
，
？榛纫惶寤质翟椒⒂旁。那怎么实现驱控一体化呢
？

　　汤勇暗示
，驱控一体化现实也就是要将冗余部门整合掉
，好比通讯、状态等之前必要通过表设来处置的造成内部的
？榻涌诤蚰诓孔芟呓蛹；同时相互间能够共享的数据、状态越发丰硕
，实现越发快捷方便和精准的节造
，好比力矩节造等
，能够直接接见到电流环的数据。

　　那么多CPU和多板组合的“驱控一体”设备算不算是软硬件分离
？ 汤勇暗示
，其实只有对表统一
，对内简洁高效
，就能够称之为一体化
，只是一体化的程杜仔凹凸之分。之所以但愿硬件、软件一体化都尽量高
，重要的主张还是在于提升硬件空间利用率、软件效能上
，由于一体化水平越高
，硬件的空间利用率、软件的运杏注节造效能就越高。

　　对于国内的“驱控一体”设备
，偶发性的死机问题、抗滋扰问题还是存在
，汤勇以为问题的解决不在于人
，而在于造度和流程
，“品质是设计出来的
，只有足够充分的前期设计
，能力将问题解决于未发。”

　　好比滋扰问题
，若是设计过程中充分思考到滋扰源的可能性
，能够极大的提高系统的抗滋扰能力
，由于在初试阶段已经解除了该问题。

　　汤勇也坦言
，无限度的思考滋扰源
，可能导致系统整体设计无限度的提升成本
，提升空间占用
，这与产品化是背离的。

　　在这种情况下
，凯发天生赢家一触即发首页工控提出的解决规划是：设计之初就提出一个设计指标
，哪些滋扰是不能容忍的
，哪些滋扰是能够容忍的
，容忍的极限是什么等。而当处于该产品不能解决的前提领域
，汤勇以为不要强造要求装置进去
，而应该思考选取针对这一块抗滋扰机能更强的机型。在这种情况下
，齐全通用性的产品是行不通的
，由于这在设计之初就确定了。

　　而对于死机问题
，汤勇以为只有硬件环境达成要求
，这就是一个齐全能够预防的纯软件问题
，“设计人员用心设计
，主管人员当真审核
，编程人员做好代码并定期评审
，测试人员做好齐全测试案例并当真执行
，品质把关严谨。只有做到这几点
，即便万一有一步出了情况
，也不至于将有错的器材表发出来。”