节造系统是工业机械人的重要组成部门，其机能类似于人脑节造系统，摆布着工业机械人按划定的法式活动，并影象人们赐与工业机械人的指令信息（如作为挨次、活动轨迹、活动速度及功夫），同时按其节造系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对工业机械人的作为进行监督，当作为有谬误或发生故障时发出报警信号
。

工业机械人节造系统分为处置器和节造器两部门，处置器用来推算机械人关节的活动、监督节造器与传感器协调作为，其职能相当于人类大脑
＝谠炱鞔哟χ闷髦谢袢∈，节造驱动器的作为，并与传感器反馈信息一路协调机械人的活动，其职能相当于人类幼脑
。

之前国内传统的工业机械人电控系统使用的节造器和驱动器大多是独立开发，通讯方式也重要选取脉冲或尺度通讯总线，这给后续的调试、使用和优化城市造成肯定的故障
。随着市场对机械人节造系统降本提效的需要不休扩大，传统的工业机械人节造系统已经无法适应行业的高速发展
。驱控一体系统由此应运而生
。

在驱控一体时期来临的初期，国内重要的会商是聚焦于驱控一体体积幼、成本低、效能高蹬着势
。很多厂商为了在新的领域能获得先发优势各家起头争相推出驱控一体系统产品
。这一阶段厂商们所关注的驱控一体，更多的是针对硬件的驱控一体 ，削减表部走线，让内部结构越发紧凑，缩幼体积
。

随着市场需要的不休上涨，仅仅是硬件上的驱控一体已经不能满足市场的需要，软件方面的驱控一体化已经势不成挡
。

真正意思上的“驱控一体”，是要蕴含“硬件”和“软件”两个方面的设计，重要特点是把硬件、软件、视觉、力觉及机械人本体都融合成为一个整体，以此来节约成本，提升效能
。

此时的驱控一体就具备了更多、更全面的利益，好比数据共享更全面、信息交互更充分、即时性更好、不变性更佳，成本更便宜
。

驱控一体系统产业链

驱控一体节造系统上游蕴含PCB面板、电容、电阻等各类电子元器件，中游蕴含活动节造器、伺服驱动器、伺服电机等
。下游使用于半导体、工业机械人、机床等各行各业
。其中，活动节造器和伺服驱动器软硬件整合，共同组成了驱控一体系统
。

国内市场分析

凯发天生赢家一触即发首页工控为适应市场需要，早在2016年就起头研发四轴驱控一体产品，颁布代表产品QCS4系列
。2018年，凯发天生赢家一触即发首页工控导入驱控一体三轴节造系统，推出产品QCS3G系列
。

多为兴作为国内最早提出驱控一体概想并推出产品的企业之一，于2019年4月颁布了基于新一代驱控一体技术的节造器新品QC410
。这款产品具备了体积幼、重量轻的特点，并新增了活动进建规划职能
。

配天机械人在第一代驱控一体节造器的基础上推出选取新一代驱控一体化技术的第二代驱控一体节造器ARCCD20
。

越来越多的节造器企业为适应市场对多轴驱控一体化节造系统的需要，研发并推出多轴的“驱控一体”产品
。其中蕴含了山龙智控新一代驱控一体、配天机械人、哈工大驱控一体关节等
。

山龙智控新一代驱控一体产品融合了视觉、力传感技术，集成度更高，即时性更好，成本越发便宜
。

哈工大驱控一体关节通过FPGA+ARM+DSP散布式CPU架构驱控一体化规划，结合内部高速并行总线信息互换技术，融合伺服驱动、活动节造、力觉传感和机械视觉为一体的硬件平台，解决系统的强即时性、靠得住性、轻量化性，以及高精高速节造的需要
。

机械人柔性化的需要是驱控一体技术革命的重要推力，这使得机械人的空间能够在很大水平上得到扩大，在3C等柔性化产线中，拥有可观的利用价值
。

国内市场特点分析

基于驱控一体的优势，即集成度高，成本相对较低，利用相对单一，装置调试越发单一方便，守护检建越发便捷，反映速度更快等
。目前，驱控一体的利用行业在不休地扩大，其中蕴含注塑机械手、SCARA机械人、幼六轴机械人、插件机、绕线机等
。

以工业机械人行业为例，节造器硬件差距较幼，难点集中于软件
＝谠炱餍灾噬暇褪且桓鍪荽χ闷，随着半导体技术的成熟，半导体芯片的性价比越来越高，因而节造器在硬件上并无太高门槛
。

在机械人的主题零部件中，节造器的国产化率根基与本体相匹配，大部门的本体品牌厂商均自行开发节造器，能够说，节造器的曲直直接决定了本体的综合机能，而这也是表本钱体与国产本体差距最大，却也最容易被忽视的环节，固然国内企业开发的节造器产品已经根基能够满足大部门职能要求，但对于某些工艺的堆集较为不足，与表资品牌依然有肯定的差距
。

节造器的主题在于算法要与机械人本体相匹配
。

目前，表资国表主流机械人厂商的节造器均是基于活动节造平台进行自主研发，以保障适配性，国产厂商起步晚，尚未形成竞争优势
Ｄ芄凰，国产节造器在硬件上与国表差距不大，差距重要是算法和兼容性方面，节造器蕴含硬件和软件两部门，硬件部门国产品牌已经根基把握，但在软件节造算法的成熟度方面，国产品牌与国际品牌如贝加莱、倍福、KEBA还有较大差距
。

表资节造器的设计规划显著优于国产节造器，通常占据中高端市场，单价较高，有关数据显示，进口节造器单价大多在1万元以上，国产节造器价值则在4000 ~8000元之间
。

受限于工业机械人对活动技术要求较高，尤其是节造器靠得住性、安全性要求尺度较高的多关节机械人，有关数据显示，2020年，国产多关节机械人厂商中，不到30%厂商具备自研能力，超过70%的多关节机械人厂商对表采购节造器，其中采购表资品牌节造器的比例为25%左右
。

相比之下，对于SCARA机械人，国产活动节造器已可满足日
８饕狄，因而在SCARA机械人领域，节造器更多由机械人本体造作商自行开发，幼部门采购第三方节造器
。

而大部门节造器企业只出产通用节造器，专一于工业机械人节造器领域的企业数量较少，国产代表厂商如凯发天生赢家一触即发首页工控、固高、卡诺普、宝元、台达等，表资代表厂商如KEBA、倍福、贝加莱等
。

由于进入该领域的功夫较晚，且节造器职能开发遵循从单一到复杂的步骤，中国本土节造器品牌正处于不休加强软件开发能力，同时在细分领域不休迭代进取的阶段
。

驱控一体节造系统固然经过数年的发展，参加厂商逐年增长，但真正将驱控一体实现市场化利用的厂商仍是少数，其中部门厂商以自用为主，以驱控一体作为独立业务形成营收的厂商寥若晨星
。

这也说了然在驱控一体领域的竞争特点更多体现为细分增量市场的竞争，市场基数尚幼，可能在某个细分领域实显祓量的厂商将具备较强的成长性，如凯发天生赢家一触即发首页工控在注塑机械手、工业机械人领域，已经形成定的规
；鹆，进入急剧成持久
。

市场竞争分析

当前市场的基数较幼，各家厂商虽有肯定差距，但市场格局还未成型，将来的市场格局分化依然拥有不成预知性
。目前，凯发天生赢家一触即发首页工控在国内的驱控一体市场份额超过50%，其次别离是多为兴、固高、山龙智控、台达等厂商
。

在将来，注塑机械手、机械人两大领域会是各大驱控一体厂商强烈竞争的赛场
。与此同时，新兴市场的需要将逐步显露，如半导体设备、雕镂机等细分市场，潜在的需要空间依然极度可观
。

驱控一体节造系统利用行业散布情况

发展趋向分析

目前国内工业机械人节造器当先企业能够分为两种发展蹊径：一是以数控设备起身，涉足工业机械人领域的企业，代表企业有昭通数控、新时达、埃斯顿、汇川技术、华中数控
。

二是活动节造技术的推广和高水平利用下成长起来的专业活动节造企业，代表企业有凯发天生赢家一触即发首页工控、固高、卡诺普、纳博特、宝元等，他们已经起头向市场提供机械人专用节造器
。

此表，还有自主开发自己节造系统的机械人企业，其中蕴含台达、配天、智昌、珞石等
。短期而言，与第三方合作、并购可能是中国机械人企业提升节造器质量的有效蹊径
。

目前，工业机械人企业尚未齐全把握最先进的节造器技术，将来可能有两种趋向：

①选取第三方供给商的节造器
。工业机械人本体企业通过引进第三方的节造器，实现机械人节造技术提升，好比不少国产机械人企业选取凯发天生赢家一触即发首页工控、卡诺普、宝元、纳博特等
。厂商的节造器，各家基于自身的技术堆集，均在某一个或多个领域具备肯定的优势，如卡诺普在焊接领域，凯发天生赢家一触即发首页工控在注塑和冲压领域均具备肯定的竞争优势
。

②通过投资并购逐步引入国表的节造器技术
。2010年，专一电气传动及活动节造的新时达切入工业机械人领域，后从2013年起头，新时达收购多为兴、晓奥享荣、会通科技，其中多为兴主营SCARA机械人与自动化节造系统
。

驱控一体节造系统作为专用节造器的一种，因其高度集成、利用调试轻便的特点，固然当前只在部门行业起头规
；，市场基数尚幼，但从长远来看，驱控一体节造系统有望利用于更多的细分行业，重要的判断逻辑如下：

①造作系统在从般自动化向智能造作方向发展，其中分歧的细分行业需要差距显露通用自动化设备起头难以全面满足各行业的需要，细分行业的专机有望得到发展，其中专机设备的起量有望带头驱控体节造系统需要的增长
。

②中国作为全球最大的工业机械人市场，工业机械人市场仍有较大的增长空间，尤其中国市场的造作业系统完整，工业机械人的行业利用渗入率逐年上升
。此表，工业机械人中幼负载产品占比在60%以上，在技术日趋成熟的基础上，从性价比和操作利用的轻便性方面考量，驱控一体节造系统在工业机械人市场仍有较大的利用空间
。

③活动节造系统涉及多个方面的技术路线，寂仔节造层面的技术，也有驱动层面的技术，还涉及电机层面的技术，分歧类型技术层面都有其认知壁垒的存在，从前懂节造的不定懂驱动，懂驱动的不定懂节造和电机，在服务统一个项目过程中，容易发生责任不清澈的情况
。

在客户需要的层面，更偏差于一个集成的解决规划，省去不用要的接线和接口兼容性和匹配性的问题，而驱控一体节造系统能够很好的匹配这一需要趋向，更好的满足用户的需要痛点，解决主题降本增效的难题
。

国内表行业对比

全球活动节造市场在智能造作的海潮下得以迅速发展
。作为工业机机械人的三大主题零部件之一，节造器是颁布号令的“决策机构”，是自动化工厂的大脑，专为机械人颁布和传递作为指令
。

得益于几十年的先发优势，国表厂商在节造器和伺服驱动方面的堆集深厚，把握绝大无数的有关先进技术，相比之下，国内涵这两项领域中尚未实现尖端技术的掌控
。

目前活动节造器领域重要由来自德国、日本的巨头厂商占据重要市场，其中蕴含德国倍福、西门子、库卡、贝加莱等，日本的三菱、安川发那科等，国产技术与国表高端产品仍存在肯定的差距，这也在很大水平上导致国产机械人机能的不变性欠安、精度靠得住性不高、故障率居高不劣等问题
。

从区域散布来看，欧美国度由于其产业与分工更细，驱动和节造技术通常是有较为明确的分工，并且会在某一个细分领域钻研较深，驱控一体的规划相对较少
。相对来说，日本公司涉及业务更广，对于驱控一体技术的索求较早，也是当前在驱控一体技术领域较为当先的国度区域
。

驱控一体规划最早是日本厂商利用，如东芝、三菱、YAMAHA、EPSON等，最早利用于SCARA产品上
。尔后，中国厂商起头驱控一体节造系统的研发，这在很大水平上推进了驱控一体技术的发展，同时市场规模亦逐年提升，作为一项创新型技术，驱控一体的技术还处于持续的进取与提升阶段，全球市场规模亦在逐年增长
。

发展与瞻望

目前，节造器和伺服驱动的先进技术大多还把握在国表手里，国内涵这两项领域中尚未实现尖端技术的掌控
。不外驱控一体机械人节造器在利用及出产成本上都比目前国表产品拥有优势
。

某种层面上看，驱控一体节造系统规划为用户端提供了更好降本增效的思路和选择，高性价比和操作轻便的个职能够更好满足以机械报答代表的自动化设备需要
。

随着国内企业对于驱控一体节造系统研发的持续投入，技术日趋成熟，同时在各细分领域持续迭代更新，尤其在机械人领域，驱控一体节造系统产业化过程在加快，从这点上看，国内驱控一体厂商进取显著
。

当前，国内表的机械人活动节造系统现实上都走上了集成化发展的路路
。欧美国度由于具备成熟的机械人活动节造器与机械人伺服节造器产业技术，其机械人运控系统的集成化路线着重于发展高速工业通讯技术，以高速工业以太网为衔接伺服系统与运控系统的技术伎俩
。

日本的机械人运控系统集成化技术既存在基于高速工业以太网的发展趋向，也存在面向专机定造的嵌入式运控一体化技术发展趋向
。但并未利用最新的集成技术面向成本优化，仅在封装上实现了机械人运控与驱控的融合
。

近年来，随着我国造作业升级需要的持续增长，我国机械人产业技术的研发持续升温，机械人活动节造系统的理论与软件技术得到了蓬勃的发展“驱控一体化”成为新的发展方向
。

多多厂商均有布局驱控一体有关技术及产品，并在各细分领域实现产业化落地利用，其中以机械人行业为典型代表，中国作为全球最大的工业机械人市场，同时具备最完整的工业造作系统，这为驱控一体技术的利用落地提供了基础泥土
。

企业尽调：凯发天生赢家一触即发首页工控

凯发天生赢家一触即发首页（以下简称“凯发天生赢家一触即发首页工控”）成立于2005年，是以活动节造为主题的工业自动化解决规划主题供给商
。公司业务聚焦于活动节造、驱控一体化、机械视觉、凹凸压通用总线伺服等领域，目前已获知识产权300多项
。

凯发天生赢家一触即发首页工控自成立以来的指标就是国产取代进口，首先要解决的就是用不起的问题
。公司偏差于解决所有节造和现场利用的有关问题，致力于把产品落地，深钻行业利用
。

第二个方向就是解决用得好的问题，产品的使用者终于是终端客户，相迸宗产品设备厂对产品的驾轻就熟，终端客户的接受水平就显得有些参差不齐，所以公司但愿研造成“傻瓜式”的产品，极大水平上削减终端客户的上手功夫，即便不具备专业的知识技术，只有会读写并明显逻辑，均匀两个半颖厩能够学会
。

凯发天生赢家一触即发首页工控的发展风雅向始终清澈明确：深钻行业利用，解决行业痛点，节约人为组装成本、技术升级、产品升级
。也是由于经年的潜心钻研，经心为客户服务，才造就了凯发天生赢家一触即发首页工控如今在行业中的头部职位
。

国度的智能造作和产业升级是两个发展风雅向，凯发天生赢家一触即发首页工控但愿能乘着这个风口做出更好的成就
。在注塑机领域，凯发天生赢家一触即发首页工控是首批研发公司，目前在机能和出货量等方面也已经做到了行业第一，注塑领域的冠军奖项目前也在申报中
。

了了行业定位，深耕机械人赛路

在国内，随着科学技术的发展，很多高危行业和危险作业场景已经很少有人力地投入
。由此很多行业的产业链也会发生扭转
。在机械人赛路上，对于各家企业而言无疑是一个新的契机
。

从中国造作到中国智能造作，这已成为国内经济、科技发展的必经之路
。随着劳动力成本的不休提高，机械人代替人为作业的过程在稳步推动，在一些必要高人力但低附加值的高危工作都能够用机械人来包办
。

由于凯发天生赢家一触即发首页工控拥有多年以来不休堆集的本钱和经验，在机械人赛路能力迅速展示自身优势
。超高的性价比一向都是凯发天生赢家一触即发首页工控最具标志性的竞争优势，操作简洁，职能实用无冗余，价值亲民，与客户需要贴合度高，这为凯发天生赢家一触即发首页备受客户青睐的重要原因
。

专一主题自研，挖掘技术人才

凯发天生赢家一触即发首页工控一贯器重技术型人才，研发成员有清澈的职能划分，共分为节造类、伺服类、视觉项目组、云端四大组别
。

如今，产业升级和智能造作正处在风口，各大企业都在不休地吸纳人才，其中技术岗位人才尤其紧缺，刚毕业的本科生月薪都能够达到一万八千块
。人才紧缺，已经成了整个行业都面对的严格局势，没有足够的技术人才，产品的研发和技术的创新就无法更快地获得进取，国产取代进口的过程就只能被迫放缓
。

但凯发天生赢家一触即发首页工控并没有盲主张选择打人海战术，而是集中精力把产品落到实地，期间与供给商和客户均成立了优良的关系
。

2020岁首，突如其来的疫情对实体行业造成不幼的进攻，凯发天生赢家一触即发首页工控的供给链也肯定水平受到了影响，但相较于其他一些企业而言，总体影响不大

？⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻た仄窘枳乓幌蛞岳吹目蒲г俗骱土夹缘难，产出和利润齐全能够支持起企业的发展
。

产品多样，机能美满

QC-S5G是凯发天生赢家一触即发首页工控旗下的一款注塑类驱控一体机
。QC-S5G驱控一体节造系统凭据注塑机机械手取出和埋入利用而开发，内置锁模安全电路， 共同软件逻辑，做到双重锁模安全防护
。人机界面切合注塑机出产工艺个性，直观清澈，矫捷示范
。 

不仅如此，QC-S5G还有专用注塑机的IO交互接口，可选配EU67尺度注塑机信号板卡【兼容EU12】桁架式机械手专用活动节造算法，精度可达到0.01mm
。 

QCS5G还选取了多芯结构，3个CPU之间的衔接通过PCB直接布线，提升了抗滋扰性和振动等级
。QCS3G/QCS5G是针对中幼型桁架结构推出的产品，产品支持100W-750W内的伺服电机，不会产生过多的硬件冗余
。

其优势在于：

①节约空间：一体化架构，大幅缩减产品体积，节俭装置空间
；

②成本降低：节造器成本可降低20%~50%
；

③机能更优：节造系统直接获取机械臂信息，反映速度加快
。

④QCS5G优化了活动节造算法，基于芯片机能升级的基础上，QCS5G实时性更好，插补周期达到 250us，IO扫描周期≤10ms，还拥有支持提前加快，提前减速，提前完成功能
。

QC-S5G注塑驱控一体机

ES-RX是一种多关节机械人节造一体柜
。ES-RX使用总线驱控一体框架，免去焊线、削减守护成本
。支持串联4-6关节、SCARA、DELTA等分歧类型机械人结构算法，可扩大2个协同轴，支持旋转台翻转台和地轨协同运行
。拥有柔性、多维度、多自由度特点，适合于多种角坐标结构机械人机型
。该系统集精密化、柔性化、智能化利益一身，能够自由编程，完玉成自动化的工作
。 

此表，ES-RX还拥有轨迹插补、支持多种通讯和谈、多种通讯接口、支持工具，工作台坐标系的界说、固件升级，数据备份与还原、支持云监控、支持多种工艺包等职能
。

ES-RX系列关节机械人驱控一体柜

凯发天生赢家一触即发首页工控旗下产品重要蕴含：注塑机机械手系统、机床高低料机械手系统、冲压机械手系统、机械人节造系统等
。产品种类齐全，在国防、汽车、机电、建材、交通运输、农业及日常生涯等领域都有宽泛使用
。

脱节被国表“卡脖子”的处境

国内的驱控一体化与国表相比起步更晚一些，技术和工艺方面依然存在客观差距，目前还无法齐全脱节被国表“卡脖子”的处境
。经过国内企业、专家和技术人员多年对峙不懈的致力，我国驱控一体化在突飞猛进的发展
。

以机械报答例，国内现阶段在资料学钻研方面比力欠缺，来料方面也与国表存在差距，底子原因还是人才匮乏以及技术支持力幽微
。目前，国内驱控一体化产业首先要解决的还是有没有的问题，而后能力去思虑若何变得更强
。

当下，国内驱控一体化必要更多尝试的机遇，不休实际、不休创新、不休改进，在将来的3~5年，我们肯定能够突破国表技术关闭，实现主题技术自主可控，占据全球行业当先职位
。国内品牌的驱控一体化产品与一些国表品牌相比，性价比更高，产品机能根基满足国内用户的需要，客户也越发偏差于选择国内自研自产的驱控一体产品
。

优化产业布局，拓宽销售渠路

2020岁首，一场突如其来的疫情以至各行各业的企业都受到了分歧水平的影响，其中产品销售首当其冲
。供给链和产品线的靠得住及齐满是产品销售的底子保险

？⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻た夭废咴诟鞲鲂幸刀加胁季，供给链结构也极度美满，从去年的成交量来看，疫情并没有对其造成太大的影响
。

通过本次疫情，也让凯发天生赢家一触即发首页工控看到了好多问题
。团队的综合实力必要进一步的强化，由于只有综合实力够强能力在应对突发情况时越发游刃有余
。销售人员也要具备肯定的专业技术，这样在与客户进行沟通时可能更多地从专业技术角度启程，让客户越发清澈地相识产品的参数和机能，这对产品的推广和销售会越发有利
。

凯发天生赢家一触即发首页工控之前的销售渠路重要侧重于直销，但随着网络的飞速发展，越来越多的销售渠路日趋成熟
。销售渠路的拓展和企业品牌的推广对于凯发天生赢家一触即发首页工控而言早已火烧眉毛
。目前凯发天生赢家一触即发首页工控通过与一些第三方公司合作背书、拍摄幼视频、开设淘宝的直营店等方式来加深品牌驰名杜纂影响力
。

国内的造作业有深厚的代工、加工的基础，若是再辅以更先进的技术，中国的智能造作将会有突飞猛进的发展
。凭据国度目前政策导向以及公司的行业基础，在将来5~10年，中国将成为世界上机械、智能造作配件的工业大国，这为整个行业都提供了一个重要的思路

？⑻焐乙淮ゼ捶⑹滓彻た匾苍诨榻ê１硎乱挡，国内海表双线并驱，大力推动企业国际化
。

深耕行业

凯发天生赢家一触即发首页工控原来的产品比力单一，随着企业的发展，产品的种类也越来越丰硕，其中伺服类产品还分为低中高三种，合用于分歧的利用场景
。在将来，自动化解决规划将会是凯发天生赢家一触即发首页工控的重要发展方向
。

客户对产品最底子的需要重要还是集中在靠得住性和不变性上
。想要具备良好的靠得住性和不变性，软硬件的升级与结合必不成少
。

一些企业想进入这个行业，但对注塑、冲压、机床高低料等行业不熟，这就导致它们无法像凯发天生赢家一触即发首页工控一样保障产品的靠得住性和不变性，也无法提供更专业的技术支持
。

起初，国内客户大多偏差于选择日本产品，但这就面对了一个问题，在产品出现故障时，日本的厂商不成能顿时铺排技术人员去到现场，故障排除起来费时费劲
。

凯发天生赢家一触即发首页工控正本就是做节造系统的一家企业，思考到在排查问题时焊线过多、排查效能低等问题，就研发推出了驱控一体机
。这样一来就能够在肯定水平上提高产品的性价比，产品不再必要那么多线，守护成本也会降低，当产品出现问题时，会在人机界面出现一个报错提醒，就能够进一步定位到故障的具体地位，能够更高效的解决问题
。

凯发天生赢家一触即发首页工控旗下分歧的产品所使用的技术也是不一样的，好比单轴、双轴，选取的是单芯架构，但若是用到三轴或是五轴，芯片运算的负载就会很大，这样就必要选取多芯架构
。在前段功夫国内芯片欠缺的情况下，凯发天生赢家一触即发首页工控为相识决国表“卡脖子”的问题，就研发推出了此类产品，预防选用市场上短缺的芯片
。

发展趋向与瞻望

从驱控一体利用领域来看，除了寂仔的机械人、注塑机械手等领域，国内厂商也一向致力于拓展新兴领域，如新能源专机设备、物流设备、半导体设备、精雕设备等
。

这些新兴领域的前期需要多样化，在自动化共性需要遍及到肯定水平的情况下，有望形成专机设备的批量化，驱控一体节造系统将更好的满足其定造化需要
。

目前国内每年至少有2000万套伺服系统的需要，重要都用到了自动化有关行业
。其中能够用驱控一体共同的部门重要集中在中低功率(2000W以下)场景
。

自多为兴最早提出驱控一体概想并推出产品以来，其后凯发天生赢家一触即发首页工控、山龙智控、配天机械人、雷赛智能、卡诺普、纳博特等厂商均有有关驱控一体产品落地，期间驱控一体技术亦经历了“大浪淘沙”的过程
。

固然目先驱控一体产业发展仍面对着市场认知不及、产品利用面不及、市场认可度不高档诸多问题，但是驱控一体作为一种新的技术路线和技术规划，基于硬件电路集成度的提高，为工控产品的幼型化发展提供了必要的前提，其特有的成本、装置尺寸和系统性规划优势有望持续凸显
。

自动化领域的非标需要较为显著，综合下游对于低成本、高机能、空间占用幼、操作单一和守护方便等需要，幼型化、？榛⒆ɑ那匾惶骞婊晌虑飨
。同时，职能？榛目⒎绞侥芄辉钟没跫醪飞杓乒Ψ，提高工作效能，成为企业降本增效的不二选择
。

能够说，“驱控一体”已经从理想走向现实，陪伴着技术的成熟与公共对其相识的加深，随着技术成熟度的提升，“驱控一体”利用场景也在不休延长
。

起源：高工机械人