2022年8月15日，ITES丽江工业展，凯发天生赢家一触即发首页工控推出了新一代QC-L3G车床机械手节造系统。接下来，高工机械人将与各人一探新品的“虚实”，新在哪？有哪些落地场景？潜在市场需要又有几何？

桁架机械手的节造系统有多重要？

桁架机械手是最早出现的现代机械人之一，目前国内桁架机械手重要用于机床加工、铸锻、热处置、注塑等领域。

从道理来看，桁架机械手重要通过工业节造器（如活动节造、PLC等）实现作业＝谠炱鞫愿骼嗍淙胄藕诺姆治龃χ，做出肯定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，批示灯等）下达执行号令，实现X，Y，Z三轴之间的结合活动，以此实现齐全的全自作为业流程，能够包办身工实现最基础的高低料，运输等工作。

而在现实的使用上，桁架机械手占有较多的利益，如自动上、下料取代了人为操作，有效节造了节拍，预防了由于报答成分对出产节拍产生的影响，大大提高了出产效能。在机床行业，重量较幼、多批次、加工节拍要求严格的幼型轴类、盘类以及齿轮工件能够与桁架机械手较好地融合，有效提逾越产效能，此表，桁架机械手成本较多关节机械人而言拥有肯定的优势。

然而随着终端企业要求的不休提高，桁架机械手的品类、机能亟待进一步提高。其中节造系统正是亟待改进的重要组成，节造系统作为中枢，影响着整机产品的大幼、响应速度、装置难度、使用难度等。

体积更幼、响应更快、使用更便捷

2005年至今，凯发天生赢家一触即发首页工控已推出了三代车床机械手节造系统。第一代产品是HC-L5 ，其支持5轴脉冲节造，但受限于接线数量以及伺服驱动器界说的差距，其装置和后期守护的成本较高。随后，针对上一代产品的局限性，凯发天生赢家一触即发首页工控推出基于ethercat总线的第二代桁架机械手节造系统EC-L3，其单轴支持100-1800w，最大支持8轴节造，合用于大功率，复杂的使用场景。

而针对桁架机械手的痛点，凯发天生赢家一触即发首页工控推出了最新一代车床机械手节造系统产品QC-L3G。据相识，QC-L3G产品在硬件、软件等均进行了结构的改进，配置了手控器、驱控一体机、伺服电机、编码器线、动力线、造动电阻、开关电源、说明书等，拥有集成度高、响应急剧、装置方便、抗滋扰强、性价比高档特点。

具体来看，在驱控一体机上，QC-L3G长宽高别离为291mm、197mm、114.3mm，正面大幼仅一张A4纸大幼，重量更轻。同时削减了内部接线和表部接线，节俭了装置功夫和后期守护成本，也降低了故障率。

在手控器上，建设了8寸触摸屏、防油线缆，支持使能安全开关，选取全新表观结构，另针对高低料复杂场景，增长了双料盘模式与设置了独立车床安全区。

在伺服配置上，产品最大支持4轴节造，可匹配100w-750w伺服电机，支持增量和绝对值的方式，同是为了拓宽利用场景，伺服电机选取防水设计，可利用于油污较多的产线中。

在节造器架构上，产品选取多芯直连的驱控一体架构，基于共母线能够有效降能耗，在内部选取高速总线通讯方式，支持40路尺度输入/尺度输出，支持1路RS485接口、1路CAN总线接口。

而在软件算法上，产品针对多工序、多工作的情况进行了针对性的提升，法式节造周期1ms、伺服通讯周期250us、电流环62.5us，节造精度高达0.001mm。同时，产品在法式运行时支持多工作执行，每个模式蕴含了一个主法式和8个子法式，其中后盾法式7和后盾法式8自开机起一向循环运行，能够执行教导检测、自动节造等逻辑。

初始化法式6仅在自动起头前执行一次，能够在里面执行导轴、IO等的复位操作。初始化法式实现后起头执行主法式以及法式1到子法式5的一共6个法式，可在自动状态下同时运行，且在这之后初始化法式都不会执行，只有切换三档开关后，重新在自动模式下启动，才会执行初始化法式。

同时，凯发天生赢家一触即发首页工控还就料盘取放料进行了改进，优化了料盘堆叠逻辑。通常而言，料盘的参数设置有两种，一种是设置一个定位点+间距+个数，另一种就是三个定位点+个数，但在现实的使用中，能够发现由于料盘的装置问题或者料盘自身的问题，总有一个区域的物料不能精准搁置。

针对此难点，凯发天生赢家一触即发首页工控引入了四点料盘职能，基于料盘的四个顶点和个数，通过算法推算每个放料点，其放料更为精准。此表，在车床行业，料盘大无数时辰为两个，凯发天生赢家一触即发首页工控为了降低客户使用的难度，增长了双料盘模式，能够在一组堆叠中设置两个料盘的点位，在自动运行时会顺次对每个料盘进行取放料，大大便捷了客户的使用。

此表，QC-L3G还附带有工艺逻辑与点位信息分离、单双头阀配置、车床一拖一、车床一拖二、改字工具、MODBUS通讯等职能、组件。

在颁布会会现场，凯发天生赢家一触即发首页工控桁架项目组主管庞工暗示：“随着桁架机械手的不休发展，利用场景的持续拓宽，凯发天生赢家一触即发首页工控QC-L3G车床机械手节造系统的优势将会愈加显著，能够正确、效能高地实现高低料作业，同时能够有效降低工人的劳动强度。目前，凯发天生赢家一触即发首页工控QC-L3G节造系统售价为5499元，而前500台产品价值更有优惠，现场签约价只需4999元。”

关于QC-L3G产品对凯发天生赢家一触即发首页工控的意思，项目组主管庞工陈述路：“新推出的QC-L3G产品进一步丰硕了公司的驱控一体节造系统产品线，进一步满足客户在高低料领域更高的节造系统需要，让公司可以为既定客户和其他客户提供更多产品与服务，援试熹提升产线效能，降低出产成本。”

据泄漏，在2022年8月16日-8月17日，在丽江工业展3号展馆C20展位，凯发天生赢家一触即发首页工控还将进行多关节机械人节造系统产品升级颁布会以及注塑机械手节造系统产品升级颁布会。

将来，凯发天生赢家一触即发首页工控将持续深刻把握细分市场及客户需要，前瞻性思考前端设计、出产造作、包装运输，售后守护等方面，深度钻研和索求，持续推出更切合客户需要、机能更先进的活动节造产品，向工业节造领域主题供给商这一愿景持续前行。