1.技术集成升级｜高度集成，省空间

将驱控、电源治理、编码器接口、安全逻辑单板一体化整合，无需额表
？椤⒏丛咏酉，精简表部单元与线缆，大幅节俭装置空间。

2. 不变机能升级｜算法加持，安全防护

内置共振抑造、陷波滤波、惯量自适应多重抗振算法，解决长臂高速抖动问题，；さ缁跛倨鳌⒌⒏槭倜；搭载过流、过压、过温、过速多重安全检测，保险人机合作安全。

3. 易用结构升级｜中空通孔，布线无忧

独创中空通孔设计，动力线、信号线、气管可内部穿线，杜绝线缆缠绕、拖拽、磨损隐患，系统整洁，降低故障率与守护成本。

4. 定造矫捷升级｜自主适配，按需定造

支持客户自主选配电机、在线参数配置，无需返厂；可定造节造战术、接口、通讯和谈及职能
？，满足差距化场景需要。