机械人节造系统系统产品，带视觉指令，以提高机械人利用更宽泛。首先点击“视觉与远程”按钮进入视觉指令页面，如下：

1、选择数据源，勾选拍照，凭据情况选择某个输出点，设置其作为功夫，输出次数及距离功夫，暗示某个输出点有输出后拍照几多秒，距离多久后再拍照，共拍照几次，插入到主法式中后再进入视觉指令页面勾选期待视觉数据设置限度功夫，暗示拍照不成功没罕见据反馈后期待多久报警。例如要让输出Y15时进行拍照2s，每距离3s后输出一次Y15进行拍照，三次拍照后若期待2s没有拍照成功的数据反馈即报警，则参数设置如下所示：

2、远程指令：选择如下图所示数据源，插入指令。运行时，系统将处于期待状态，直到接管到远程指令，执行完一条远程指令后法式将持续执行。不然将一向处于期待状态下。