EC-RX系列为凯发天生赢家一触即发首页工控推出的驱控一体机械人节造系统
，机械人节造系统手控器职能键详解
，如下图：

一、职能按键

启动：

职能1：自动状态下按下“启动”按键则机械手进入自动运行状态；

职能2：终场或手动状态下先按下“复归”键再按下“启动”键则机械手进行原点复归作为。

终场：

职能1：全自动状态下
，按下此键
，则系统进入单循环模式法式运行到模组实现后终场
，若是再按一次（陆续两次按）“终场”键则机械手立即终场活动。

职能2：在出现报警的时辰在终场状态下按此键可断根掉已经解决的报警显示。

W/J：

按下此键
，可在世界坐标与关节坐标之间切换。

*把稳：可在此按键当选择回原点的方式以及回原点的挨次。

复归：

按一下“复归”键再按一下“启动”键所有轴顺次回到原点地位。

*把稳：也可在此按键里参与其他指令
，如在按复归回原点时让某输出点断开。

加快/减速：

这两个按键可用于调整手动与自动时的全局速度。

急停按钮：

垂危情况下按下急停按钮
，会断掉所有轴的使能
，系统报警“垂危终场”
，将旋钮旋出后
，按下“终场”键
，可解除报警。

二、使能开关按钮（上图）

手控器背后有一个使能开关按钮
，手动页面下或者终场页面下操作各个轴作为按键或者进行复归的时辰必要一向长按着
，使各个轴使能
，不然轴不使能
，机械手就不会动。

把稳：使能开关按钮有两种职能状态：使能和不使能；有三种使用状态：未按、轻按和重按。职能状态别离与使用状态对应
，对应情况如下：

三、状态旋转按钮（上图）

系统有手动、终场、自动三种运行状态
，将状态选择开关旋至右边档位为手动状态
，在该状态下可对机械手进行手动操作；将状态选择开关旋至中央档位为终场状态
，在该状态下机械手终场所有作为
，可对机械手进行原点复归操作
，还可进行参数设定。将状态选择开关旋至左边档位
，并按一次“启动”键
，机械手即进入自动运行状态。

手控器的状态分为3种
，别离为手动、终场、自动。

手动（MANUAL）：将状态选择开关打到右边即进动手动状态
，在此状态下能够进行手动操作。

终场（STOP）：将状态选择开关打到中央即进入终场状态
，在此状态下能够进行参数设定。

自动（AUTO）：将状态选择开关打到左边即进入自动状态
，在此状态下能够进行全自动运行。

四、微调旋钮

作用：手动状态精确调位时
，能够用此旋钮对轴进行精确移动。

操作步骤：单击打开“手动软键盘按钮”
，单击勾选“手轮选择”选项
，选择手轮速度、在左边选项框选择必要微调的轴或者按一下必要微调的轴按键（手控器上）而后滚动微调旋钮即可使轴一点一点移动至指标点。

手轮速度注明：

×1：动一格轴平移0.01mm或轴动弹0.01度。

×5：动一格轴平移0.05mm或轴动弹0.05度。

×10：动一格轴平移0.1mm或轴动弹0.1度。

×50：动一格轴平移0.5mm或轴动弹0.5度。

世界坐标：以机械手底座中心为原点
，工具结尾点的地位与姿势。

关节坐标：马达坐标经过机构耦合关系转换后的坐标值。