RX系列驱控一体机械人节造系统，权限切换在超等治理员，I/O设定如下：首先点击“IO设定”按钮进入如下所示的界面，在此界面下可对IO进行有关设定。

一、模式状态职能重要用于切换成某种模式后能自动节造信号的通断状态。

首先点击新建按钮并将新建成的进行勾选，而后在“当模式切换为”选择相应的状态，如：手动，自动，自动转终场等等。再在“输出”里选择IO输出或者M值输出，而后在“输出点”里选择相应的点。

把稳：能够新建多个且只有点击保留才生效，不用的时辰能够去掉“√”或者点击后面的删除（也必重点击保留）。

二、IO状态职能重要用于某些模式下通过节造输入输出某个信号的通断状态来自动使另一个输出信号进行通断。

首先点击新建按钮并将新建成的进行勾选，而后点击“在模式钟妆选择相应的状态，如：手动模式、终场模式、自动模式等等。再选择输入或输出某个点通或断时能使某个输出点通或断即可。

把稳：选用状态变为时，将检测沿信号进行切换。

三、报警操作职能重要用于当报警号满足某个前提时能节造某个输出信号的通断状态。

四、料仓界说职能用于界说料仓。

点击新建新建一个料仓，能够对料仓物料进行取料，当电机感应到上升信号则将料仓上升到取料点进行取料，若是感应到料仓无料后则持续上升，直到上升的极限点，如达到极限点后还感应到料仓无料则进行降落。

五、沿信号职能重要用于查抄某些模式下是否有上升沿或降落沿信号，即不愿定只能在自动运行中能力检测到沿信号，当非自动状态下有沿信号时也能检测到并运行。

首先点击新建按钮并将新建成的进行勾选，而后点击“在模式钟妆选择相应的状态，如：手动模式、终场模式、自动模式等等。再选择输入类型和输入点即可。

具体利用如下：

1、教导x轴活动仅当有X10上升沿信号时Y轴才活动的作为，法式如下：

2、打到终场状态，进入IO设定页面，勾选沿信号，新建一个沿信号查抄，点击“在模式钟妆按钮选择手动、终场、自动模式、自动运行中后点击确定按钮。而后选择输入信号X10后点击保留按钮即可。

3、在手动状态或终场状态或自动状态或自动运行中给一个X10上升沿信号后直接打到自动跑自动，X轴活动后Y轴也活动。

六、强造输入输出职能

1、强造输入于强造输出职能类似，保留后生效。

2、保留后，勾选的IO将维持输出/输入状态。