注塑系列机械手节造系统为三轴驱控一体系统
，型号：QC-S3G。首先找到机械手节造系统治具页面的设置有关页面。下图为“治具”和“检测”页面
，“治具”和“检测”职能通常共同使用
，在这两个页面可对其作为进行设置。如下图：

节造器可节造四组夹具和四组吸盘作为
，治具和治具检测职能的教导同轴作为的教导
，检测法式要教导到治具作为之后。   

自动运行时
，运行到治具通时
，治具取物品
，运行到“治具起头检测”作为时
，若相应的治具确认限信号通断正确
，法式持续运行
，不然报警“取物失败”并出现弹框
，若点击弹框内的“烧毁”按钮（此时Y轴在原点地位）
，法式会回到起点地位
，重新取物
，若点击“持续”按钮
，则法式持续运行下一步
，运行到治具断时
，治具铺开物品
，“治具断”作为在约1S后自动检测相应简直认限信号
，信号正确
，法式持续运行
，不然就报警“取物失败”。

重要：当治具（吸或夹）断掉时
，系统延时0.5S之后检测治具断
，若治具检测依然有信号
，系统报警。若教导实现检测
，系统不再检测治具是否有信号。检测信号正常的情况下
，不必要教导实现检测的信号！

忠告：若是在法式里面统一治具作为必要屡次通断
，必须教导实现检测。

如：吸1通
，吸1断
，吸1通
，吸1断。必要在第一个吸1断教导实现检测

请务必教导夹具和吸盘的检测
，不然可能会败坏模具！

幼提醒：因负压检测开关的作为是必要一按功夫的
，而法式运行速度在1μs之内。所以若是治具作为之后顿时教导检测作为
，系统是会报警取物失败的。

解决：

1、将检测作为放在上升之后（即隔几步作为）再检测。

2、将起头检测延时
，通常在0.5S以上。此延时不会影响周期。