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机械手控制系统是一个庞大的控制系统 ，欲开发出一套宁静可靠的机械手控制系统还需要在以下几个方面进行研究和思考：
1.机械手控制系统宁静�；の侍�
机械手并不是一个独立的设备 ，它必须配合注塑机进行行动 ，需要实时进行与注塑机进行通讯 ，在宁静�；し矫嬗Φ鄙钊氲慕衅饰錾杓�,宁静问题解决不当 ，机械手行动的逻辑性就越差 ，越容易爆发危险 ，要对机械手控制系统大宁静问题进行全面的剖析,做出宁静可靠的机械手 。
2.机械手的事情效率问题
机械手的事情效率在很洪流平上决定了注塑机的事情效率 ，只有有效地缩短机械手做取出行动的时间 ，才华进一步缩短注塑机的开关模时间 ，进而提高注塑机的事情效率 ，目前机械手占用注塑机的时间还很长 ，需要进行重复的现场试验 ，找出最有效的要领 。
3.大型注塑机机械手机械结构问题
注塑机机械手的规格种类繁多 ，要配合所选注塑机进行事情而机械手规格越大 ，运行的稳定性越差,如何对大型机械手的机构稳定性进行改良 ，一直是困扰着整个业界的问题 ，将来会对大型机械手进行整体的性能剖析 ，解决大型机械手的稳定性问题 。
4.机械手控制系统可靠性问题
虽然开发出了机械手控制系统 ，但性能还不完善 ，机械手运行的稳定性另有待提高 。人机界面及控制部分的程序开发回保存着许多不对理因素 ，需要在实际测试历程中重复加以修改 ，才华开发出稳定可靠的机械手控制系统 。
注塑机在海内生长的50多年 ，从无到有 ，从小到大 ，从默默无闻到举世瞩目 ，注塑机工业不绝壮大 ，坚持着年平均增长率20%以上 ，同时 ，机械手的应用前景明朗 ，催生出多轴伺服机械手的应用 ，专用机械手的一个生长趋势 �；凳衷诨抵圃煨幸抵杏τ媒隙� 。在注塑辅机上自动取生产品及机床、横锻压力机的上下料 ，以及点焊、喷漆等作业 ，它可凭据事先指定的作业程序来完成划定的操作 �；凳衷谖蠢瓷で魇剖谴罅ρ兄凭哂心持种悄艿幕凳� ，使它具有一定的传感能力 ，能反响外界条件的变革 ，作相应的变换 。如位置爆发稍许偏差时 ，即能更正并自行检测 。
但时下的机械手也解决了不少生产上的问题 ，随着注塑机工业的生长 ，机械手的技术进步 ，机械手应用前景辽阔 。
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